买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜易控智驾科技有限公司申请的专利车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119089148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566542.5，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备是由关喜嘉;李机智;刘云夫设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及自动驾驶领域，包括：获取自动驾驶车辆采集到的感知信息；按照预设方向对感知信息对应的预设空间进行划分，得到多个第一栅格，其中，多个第一栅格在预设空间中是非均匀分布的；基于多个第一栅格对应的子感知信息，对感知信息进行障碍物识别，得到识别结果，其中，识别结果用于表征以下至少之一：预设空间内是否存在障碍物、存在的障碍物的语义类别、以及存在的障碍物的位置。本发明解决了相关技术中对感知信息进行高精度处理，导致运算资源消耗较大的技术问题。

本发明授权车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆感知信息的处理方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆采集到的感知信息；按照预设方向对所述感知信息对应的预设空间进行划分，得到多个第一栅格，其中，所述多个第一栅格在所述预设空间中是非均匀分布的；基于所述多个第一栅格对应的子感知信息，对所述感知信息进行障碍物识别，得到识别结果，其中，所述识别结果用于表征以下至少之一：所述预设空间内是否存在障碍物、存在的障碍物的语义类别、以及存在的障碍物的位置；其中，所述基于所述多个第一栅格对应的子感知信息，对所述感知信息进行障碍物识别，得到识别结果，包括：将所述多个第一栅格对应的子感知信息输入至障碍物识别模型，控制所述障碍物识别模型进行障碍物识别，得到多个第二栅格的子识别结果，其中，所述识别结果包含所述多个第二栅格的子识别结果；所述方法还包括：确定所述自动驾驶车辆的识别需求，其中，所述识别需求和如下至少之一的信息相关：识别精度、识别效率；基于所述识别需求，从多个方向中确定所述预设方向，其中，所述多个方向包括：水平方向和垂直方向，所述垂直方向用于表征对所述自动驾驶车辆的垂直位置和高度的识别；其中，所述基于所述识别需求，从多个方向中确定所述预设方向，包括：在所述识别需求为识别精度达到目标尺寸精度的情况下，确定所述预设方向包括垂直方向，所述目标尺寸精度小于第一精度值；在所述识别需求为识别效率达到目标识别效率的情况下，确定所述预设方向包括水平方向，所述目标识别效率大于第一效率值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人易控智驾科技有限公司，其通讯地址为：364299 福建省龙岩市上杭县三环北路1号紫金矿业总部大楼8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。