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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119150427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566645.1，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统是由夏梦璇;毛庆洲;朱璟;党海龙;魏鑫;潘硕;王广琦;董翠军设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统，包括：采集路面三维点云数据；基于路面三维点云数据，根据路面走向和路面标线绘制初始设计线；根据现场施工情况，确定初始设计线的设计线平移间距、等分距离和设计线条数；利用设计线平移间距计算偏移设计线；基于等分距离，沿偏移设计线垂直的断面对偏移设计线进行等分。本发明过优化偏移算法、插入点间距与偏移距离的组合，解决设计线平移过程中点缺失的问题，通过几何方法精确计算设计线偏移后的位置，确保各设计点与路面法线方向垂直，提高铣刨设计的精度。

本发明授权一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法，其特征在于，包括：采集路面三维点云数据；基于所述路面三维点云数据，根据路面走向和路面标线绘制初始设计线；根据现场施工情况，确定所述初始设计线的设计线平移间距、等分距离和设计线条数；利用所述设计线平移间距计算偏移设计线；基于所述等分距离，沿所述偏移设计线垂直的断面对所述偏移设计线进行等分；利用所述设计线平移间距计算偏移设计线，包括：按照所述设计线平移间距若干米平移一段设计线，确定第一设计线段和第二设计线段的交点B坐标；将所述第二设计线段沿着第二设计线段垂直方向平移得到第三设计线段，计算所述第三设计线段的起始点D坐标；基于两点之间距离公式，计算交点B至起始点D的设计线完整方程；过起始点D向第二设计线段做垂线，求垂线与所述第二设计线段的交点C坐标；将所述第一设计线段沿着第一设计线段垂直方向平移得到第四设计线段，求所述第四设计线段的起始点F坐标；基于两点之间距离公式，计算起始点F向所述第一设计线段的垂线，求垂线与所述第一设计线段的交点A坐标。

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