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龙图腾网恭喜盐城工学院申请的专利除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119156963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565122.5，技术领域涉及：A01D43/063；该发明授权除草机器人是由卢倩;姚苏恒;马宗钦;何雨春;曾勇设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本除草机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及除草设备技术领域，尤其为一种除草机器人，包括：机架，所述机架设置有打包箱，所述机架底部设置有行走组件；割草组件，所述割草组件包括调节机构和切削机构；运输组件，所述运输组件包括横向传送带和纵向传送带；打包组件，所述打包组件包括布袋机构、封口机构和卸料机构，所述布袋机构用于将草料打包袋铺设在所述打包箱内部，所述封口机构用于对打包袋进行热熔封口，所述卸料机构用于将封口后的打包袋卸出所述打包箱。本申请通过设置高效的割草组件、搂草组件和运输组件，实现对小范围草坪杂草的快速清除，并将割下的杂草自动打包收集，从而大幅提升公共空间草坪维护的效率和环保性。

本发明授权除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种除草机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架设置有打包箱，所述机架底部设置有行走组件；割草组件，所述割草组件设置于所述机架一侧，所述割草组件包括调节机构和切削机构，所述调节机构用于对所述切削机构的切割高度进行调节，所述切削机构用于进行割草；搂草组件，所述搂草组件用于对切削机构割后铺放在地上的草屑进行搂集；运输组件，所述运输组件包括横向传送带和纵向传送带，所述横向传送带用于将所述搂草组件收集到的草屑运送至所述纵向传送带，所述纵向传送带将草屑爬升运输至所述打包箱；以及打包组件，所述打包组件设置于所述打包箱，所述打包组件包括布袋机构、封口机构和卸料机构，所述布袋机构用于将打包袋铺设在所述打包箱内部，所述封口机构用于对打包袋进行热熔封口，所述卸料机构用于将封口后的打包袋卸出所述打包箱；所述打包袋为可折叠结构，所述打包袋的袋口设置有热熔密封条；所述打包箱设置有用于对打包袋进行存放的存放槽，所述布袋机构包括卡接支架、卡接推杆一、卡接推杆二、滚珠丝杠、安装梁、负压发生器、卡接电机和卡接块，所述卡接支架对称设置于所述存放槽两侧，所述卡接推杆一和所述卡接推杆二对应设置有若干个，若干个所述卡接推杆一和所述卡接推杆二交错设置于所述卡接支架，对应设置的所述卡接推杆一和所述卡接推杆二分别用于对打包袋的两个侧壁进行限位，所述滚珠丝杠对称设置于所述打包箱两侧，所述安装梁两端分别连接于不同的所述滚珠丝杠，所述安装梁开设有吸附孔，所述负压发生器连接于所述安装梁并用于在所述吸附孔产生负压并对打包袋其中一个侧壁进行吸附，所述卡接电机用于带动所述卡接块进行转动进而对打包袋被吸附的侧壁进行卡接固定；所述安装梁设置有安装槽，所述封口机构包括发热芯、移动推杆一、移动推杆二和挡板，所述发热芯设置于所述安装槽，所述移动推杆一设置于所述打包箱并用于带动所述移动推杆二进行移动，所述移动推杆一和所述移动推杆二相互垂直设置，所述移动推杆二用于带动所述挡板插设于相邻的打包袋之间进而防止在所述发热芯对满载的打包袋进行热熔封口时对未使用的打包袋产生影响。

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