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龙图腾网恭喜济南峰志试验仪器有限公司申请的专利一种基于机器视觉的布氏硬度高精度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533603.8，技术领域涉及：G01N3/06；该发明授权一种基于机器视觉的布氏硬度高精度测量方法及系统是由高广国;李全强设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的布氏硬度高精度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及材料硬度测量技术领域，公开了一种基于机器视觉的布氏硬度高精度测量方法及系统。该发明通过采集不同压力下的测量试样表面图像，并采集拍摄的测量试样表面图像中的参照点，建立训练集，同时通过数据处理方式，对训练集中测量试样表面图像进行预处理，并基于得到的预处理后的测量试样表面图像，通过多项式拟合法计算压力对激光相机拍摄图像参数的影响，并建立测量试样表面的布式硬度预测模型，同时通过最小二乘法对建立的布式硬度预测模型进行优化，输出最优布式硬度预测模型，并基于最优布式硬度预测模型预测不同材料的布式硬度，同时通过均匀分布预测的方式计算不同材料的布式硬度数据精准范围，提高了布氏硬度高精度测量的准确性。

本发明授权一种基于机器视觉的布氏硬度高精度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的布氏硬度高精度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、安装激光相机，采集不同压力下的测量试样表面图像，并采集拍摄的测量试样表面图像中的参照点，建立训练集；S2、通过数据处理方式，对训练集中测量试样表面图像进行预处理，得到预处理后的测量试样表面图像；S3、基于得到的预处理后的测量试样表面图像，通过多项式拟合法计算压力对激光相机拍摄图像参数的影响，并建立测量试样表面的布式硬度预测模型；S4、通过最小二乘法对建立的布式硬度预测模型进行优化，输出最优布式硬度预测模型，并基于最优布式硬度预测模型预测不同材料的布式硬度；S5、基于预测得到的不同材料的布式硬度数据，通过均匀分布预测的方式计算不同材料的布式硬度数据精准范围；所述基于得到的预处理后的测量试样表面图像，通过多项式拟合法计算压力对激光相机拍摄图像参数的影响，并建立测量试样表面的布式硬度预测模型包括以下步骤：提取每张图像上的所有参照点的像素级坐标，记录下每个参照点的所述坐标和对应的压力，以标准图像上提取的参照点的坐标作为标准坐标，得到一组数据，其中，为设定参照点的坐标，为该参照点对应的标准坐标，为对应标准图像的标准压力数据，标准压力为0，收集所有参照点的数据，建立所有参照点的数据集；基于建立的所有参照点的数据集，通过多项式拟合方式建立测量试样表面的压力形变；测量试样表面的压力形变公式如下所示： ； ；其中，表示标准坐标到所述参照点坐标的水平分量偏移值，表示标准坐标到所述参照点坐标的竖直分量偏移值，表示参照点坐标的水平分量，表示参照点坐标的竖直分量，表示标准压力与设定压力的差值，、表示次多项式；设定测量试样表面的布式硬度预测模型为+；所述基于预测得到的不同材料的布式硬度数据，通过均匀分布预测的方式计算不同材料的布式硬度数据精准范围包括以下步骤：对于预测得到的不同材料的布式硬度数据，在每种材料表面均匀选择五个参照点，并设定相同压力对选取的五个参照点进行测试；测试完成后，通过激光相机采集五个参照点的形变程度，并基于采集的五个参照点的形变程度计算五个参照点布式硬度数据的重复度； ；其中，表示布式硬度数据的重复度，表示五个布式硬度数据的最大值，表示五个布式硬度数据的最小值，表示五个布式硬度数据的算术平均值；基于计算的布式硬度数据的重复度计算不同材料的布式硬度数据精准范围；布式硬度数据误差范围如下所示： ；其中，表示预测得到的布式硬度数据，表示布式硬度数据误差范围；设定布式硬度数据精准范围为预测得到的布式硬度数据加或减计算得到的布式硬度数据误差范围。

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