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龙图腾网恭喜江苏兴邦能源科技有限公司申请的专利一种用于氢能两轮车的氢燃料电池监测管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538131.5，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权一种用于氢能两轮车的氢燃料电池监测管理方法及系统是由李晓哲;范华明;祯昌辰隆设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于氢能两轮车的氢燃料电池监测管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于氢能两轮车的氢燃料电池监测管理方法及系统，该方法包括以下步骤：1通过形变监测模块对电池仓进行形变监测；2通过温度传感器监测内部的温度；3通过氢气传感器监测内部的氢气浓度；4通过氢气泄漏分析模块，结合步骤1和步骤3的结果判断是否发生氢气泄漏，并在发生氢气泄漏时进一步分析泄漏原因，并采取相应措施。本发明中通过利用特殊的图像处理和图像分析方法，能够实现电池仓形变的检测；本发明还能够同时实现电池仓的温度以及电池仓周围环境内氢气浓度的检测，进一步的，本发明通过结合形变检测结果和氢气浓度检测结果不仅可以实现氢气泄漏检测，还能够进一步分析泄漏原因。

本发明授权一种用于氢能两轮车的氢燃料电池监测管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于氢能两轮车的氢燃料电池监测管理方法，其特征在于，该氢燃料电池被设置在电池仓内，所述电池仓固定安装在氢能两轮车上设置的安装室中，该方法包括以下步骤：1）通过形变监测模块采用基于机器视觉的方法对电池仓进行形变监测；2）通过设置在所述安装室中的温度传感器监测内部的温度，当温度过高时开启降温措施对安装室内进行降温；3）通过设置在所述安装室中的氢气传感器监测内部的氢气浓度；4）通过氢气泄漏分析模块，结合步骤1）和步骤3）的结果判断是否发生氢气泄漏，并在发生氢气泄漏时进一步分析泄漏原因，并采取相应措施；所述氢气泄漏分析模块与形变监测模块、氢气传感器均通信连接，所述氢气泄漏分析模块的工作方法为：4-1）当氢气传感器监测到的氢气浓度值C0不高于阈值TC时，判断无氢气泄漏，继续进行监测，否则判断存在氢气泄漏，然后按照以下步骤判断泄漏原因；其中，泄漏原因包括电池仓泄漏和其他泄漏，其他泄漏包括供氢管路泄漏、多余氢回收管路泄漏和尾气排放管路泄漏；4-2）若形变监测模块的判断结果为无形变或轻微形变时，判断电池仓无氢气泄漏，泄漏原因为其他泄漏，然后按照如下方法进一步判断其他泄漏原因中概率最高的原因：对安装室内开启换气措施，并持续时间t1，若此时氢气传感器监测到的氢气浓度值C0≤TC，判断其他泄漏原因中最高概率为：尾气排放管路泄漏，并发出氢气泄漏一级的预警信号，继续进行监测；否则，先停止换气措施，然后计算t2时间内氢气浓度值的升高幅度Δ，；其中，C1为刚停止换气措施时的氢气浓度值，C2为停止换气措施t2时间后的氢气浓度值；若Δ＞TΔ，判断其他泄漏原因中最高概率为：供氢管路泄漏，并发出氢气泄漏三级、立即停止使用的预警信号，继续开启并保持换气措施；若Δ≤TΔ，判断其他泄漏原因中最高概率为：多余氢回收管路泄漏，并发出氢气泄漏二级的预警信号，继续进行监测；其中，TΔ为预先设定的阈值；4-3）若形变监测模块的判断结果为中等形变或严重变形或危险性形变时，判断泄漏原因为电池仓存泄漏，对安装室内开启换气措施并保持，同时发出氢气泄漏四级、立即停止使用的预警信号；所述电池仓为矩形体状，其通过底面固定安装在安装室的底面，所述电池仓除底面外的5个侧面上均设置有检测图形；所述检测图形包括采用第一颜色的覆盖整个电池仓侧面的底涂背景图以及设置在所述底涂背景图上的采用第二颜色的对比图形，所述对比图形为沿电池仓侧面的横向或纵向等间距间隔布置的若干矩形条带图形，所述第一颜色与第二颜色不同；所有电池仓侧面中的矩形条带图形的数量相同，均为n，n=5-100；所述形变监测模块包括图像采集模块、图像处理模块和形变分析模块；步骤1）具体为：1-1）所述图像采集模块采集电池仓除底面外的5个侧面的完整图像，5个侧面记为侧面i，i=1,2,3,4,5，所述图像采集模块采集的5个侧面的完整图像记为Pi，即侧面1、侧面2、侧面3、侧面4、侧面5对应的图像分别记为P1、P2、P3、P4、P5；1-2）所述图像处理模块将所述图像采集模块采集的所有图像先进行灰度处理，然后进行二值化处理，最后从得到的二值化图像中进行轮廓提取；对于每个图像Pi，进行轮廓提取后获得包含电池仓侧面边缘轮廓和对比图形轮廓的图像P-ROIi；1-3）所述形变分析模块将步骤1-2）获得的图像与内部预先存储的标准图像进行对比，根据对比结果判断当前电池仓的形变等级；步骤1-3）具体包括：1-3-1）预先获取标准图像：1-3-1-1）预先通过图像采集模块对安装在安装室内的完好无变形的电池仓进行进行图像采集，采集的图像作为标准图像用以进行对比；电池仓除底面外的5个侧面i的标准图像记为PBi，i=1,2,3,4,5，即分别对侧面1、应侧面2、侧面3、侧面4、侧面5；1-3-1-2）对所有标准图像按照与步骤1-2）相同的方法进行灰度处理、二值化处理后进行轮廓提取；对于图像PBi，获得包含电池仓侧面边缘轮廓和对比图形轮廓的标准图像PB-ROIi；在标准图像PB-ROIi中，获得每个电池仓侧面边缘的标准轮廓和每个电池仓侧面中的对比图形轮廓的标准轮廓，并进一步获得每个电池仓侧面边缘的标准轮廓内部区域的面积SPBi，以及每个电池仓侧面i中的对比图形中的相邻两个矩形条带图形之间的间距DBi；1-3-2）获取步骤S2得到的图像P-ROIi中的每个电池仓侧面边缘轮廓内部区域的面积SPi；对于每个图像P-ROIi，获取其中的对比图形中所有相邻矩形条带图形之间的间距最大位置处的间距值Dij，j=1,2,...,n-1，n为每个对比图形中的矩形条带图形的数量，则对每个对比图形均获得n-1个间距值，即Dij表示电池仓侧面i上的对比图形中的第j个间距值；1-3-3）形变等级分析判断：1-3-3-1）对于所有图像P-ROIi，若出现至少1个图像P-ROIi满足，且所有图像P-ROIi中出现至少k个间距Dij满足：时，判断形变等级为：危险性形变，发出报警信号，立即停止使用；其中，k=1~5，EDmax、ES均为预先设定的阈值；否则进入步骤1-3-3-2）；1-3-3-2）对于所有图像P-ROIi，若均满足，且所有相邻矩形条带图形之间的间距Dij均满足：时，判断形变等级为：无形变或轻微形变；ED1为预先设定的阈值；否则进入步骤1-3-3-3）；1-3-3-3）对于所有图像P-ROIi，统计其中相邻矩形条带图形之间的间距Dij满足的间距的数量M，当M≤（0.01~0.1）×5n时，判断形变等级为：中等形变；否则判断形变等级为：严重变形，并发出需进行检查维修的报警信号；其中，ES=0.01-0.15，ED1=0.001-0.05，EDmax=0.1-0.4。

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