恭喜广州富士汽车整线集成有限公司黄庆财获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州富士汽车整线集成有限公司申请的专利一种汽车加工用的智能焊接控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119035861B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411523352.5,技术领域涉及:B23K31/12;该发明授权一种汽车加工用的智能焊接控制方法及系统是由黄庆财;吴高灿设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车加工用的智能焊接控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及焊接控制技术领域,具体为一种汽车加工用的智能焊接控制方法及系统,包括以下步骤:在汽车焊接作业区配置摄像头,调整焦距和曝光,捕捉车体结构关键部位的焊接图像,进行噪声消除处理,获取初步汽车焊缝图像集。本发明中,通过边缘增强和色彩校正技术使图像更加清晰,能准确标记出结构缺陷,通过图像中不规则模式的识别与已知缺陷特征的比对,能有效记录焊接缺陷,提高焊接质量控制的准确性,通过环境参数的实时监控与数据的综合分析,增强对焊接过程的控制,有效预测结构完整性和潜在风险,提高焊接过程的安全性和可靠性,针对不同车型和材料特性的焊接参数调整,提升生产的适应性和灵活性,显著优化生产速度并降低制造成本。
本发明授权一种汽车加工用的智能焊接控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种汽车加工用的智能焊接控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在汽车焊接作业区配置摄像头,调整焦距和曝光,捕捉车体结构关键部位的焊接图像,进行噪声消除处理,获取初步汽车焊缝图像集;S2:基于所述初步汽车焊缝图像集,调整亮度和对比度参数,使用边缘增强绘制焊缝边界,通过色彩校正调整汽车焊缝区域可视化的准确度,生成优化后汽车焊缝图像;S3:对所述优化后汽车焊缝图像进行缺陷识别,比对图像中的不规则模式与已知缺陷特征,记录焊接过程中出现的结构缺陷,生成焊接缺陷标记记录结果;S4:对焊接过程中的温度、烟雾环境参数进行实时监控,设定阈值判断是否存在异常状态,结合所述焊接缺陷标记记录结果进行综合分析,预测焊缝的结构完整性和潜在风险,生成异常处理和预测记录;S5:基于所述异常处理和预测记录,逐步调整焊接设备的操作参数,包括电流调整、速度修改和角度优化,结合汽车焊接质量要求,匹配差异车型和材料特性的焊接需要,生成调整后的工作参数;S6:应用所述调整后的工作参数进行焊接,连续记录焊接过程中的质量指标,分析焊接数据,结合汽车制造质量标准进行焊接效果验证,生成汽车焊接质量确认记录;在汽车焊接作业区配置摄像头,调整焦距和曝光,捕捉车体结构关键部位的焊接图像,进行噪声消除处理,获取初步汽车焊缝图像集的具体步骤为:在汽车焊接作业区配置摄像头,调整摄像头的横向和纵向位置,调节焦距匹配焊缝的实际宽度,同步调整曝光参数来匹配车间的光线强度,捕获汽车焊接图像,生成焊缝聚焦图像集;根据所述焊缝聚焦图像集,设置噪声过滤阈值去除背景噪声,调整色彩饱和度强化焊缝与背景的对比,优化焊缝图像的视觉效果,生成优化焊缝图像集;基于所述优化焊缝图像集,突出焊缝特征,记录焊缝的几何形态和位置信息,得到初步汽车焊缝图像集;基于所述初步汽车焊缝图像集,调整亮度和对比度参数,使用边缘增强绘制焊缝边界,通过色彩校正调整汽车焊缝区域可视化的准确度,生成优化后汽车焊缝图像的具体步骤为:基于所述初步汽车焊缝图像集,调整焊缝图像的亮度水平,优化图像对比度进行焊缝与背景的视觉分离,区分焊缝与非焊缝区域,生成亮度对比优化图;根据所述亮度对比优化图,执行边缘检测并调节检测精度与强度,准确绘制汽车焊缝边界,生成焊缝边缘清晰图;基于所述焊缝边缘清晰图,进行色彩校正,调整色彩平衡匹配真实焊缝颜色,确保焊缝区域色彩与实际材料相符,优化焊缝视觉表达和识别度,得到优化后汽车焊缝图像;对所述优化后汽车焊缝图像进行缺陷识别,比对图像中的不规则模式与已知缺陷特征,记录焊接过程中出现的结构缺陷,生成焊接缺陷标记记录结果的具体步骤为:基于所述优化后汽车焊缝图像,执行结构对比,将图像中的每一个结构模式与已知缺陷特征数据库逐一对比,识别与标准模式存在差异的异常区域,生成结构异常识别图;采用所述结构异常识别图,在所有异常区域绘制标记线和注释,记录每个区域的形状、大小和预测类型,包括气孔和裂纹,生成汽车焊接缺陷细化标注图;基于所述汽车焊接缺陷细化标注图,汇总标注信息,统一记录缺陷实际位置、尺寸和类型,并为每种缺陷进行编码,得到焊接缺陷标记记录结果;对焊接过程中的温度、烟雾环境参数进行实时监控,设定阈值判断是否存在异常状态,结合所述焊接缺陷标记记录结果进行综合分析,预测焊缝的结构完整性和潜在风险,生成异常处理和预测记录的具体步骤为:在汽车关键焊接区域部署温度和烟雾传感器,实时收集数据,调节监控警戒阈值,当温度或烟雾超过警戒阈值时自动记录异常事件,生成实时焊接环境监控记录;基于实时焊接环境监控记录,与所述焊接缺陷标记记录进行对比分析,将焊接缺陷发生时间与环境参数异常时间进行对应,计算环境因素与缺陷产生的相关性,识别潜在风险因子,生成环境与缺陷对比分析结果;利用所述环境与缺陷对比分析结果,综合评估汽车焊接区域的安全性与结构完整性,对风险焊缝区域进行标记,预测并记录潜在风险,得到异常处理和预测记录;所述计算环境因素与缺陷产生的相关性,按照公式: 计算加权相关系数,其中,为环境参数的具体值,为缺陷严重度的数值化表示,为每个数据点的权重,为数据点的总数量,为加权后的与对应数据点乘积的和,为加权后的所有值的和,为加权后的所有值的和,为加权后的所有值的平方和,为加权后的所有值的平方和;基于所述异常处理和预测记录,逐步调整焊接设备的操作参数,包括电流调整、速度修改和角度优化,结合汽车焊接质量要求,匹配差异车型和材料特性的焊接需要,生成调整后的工作参数的具体步骤为:基于所述异常处理和预测记录,评估记录中潜在风险,调整焊接设备的电流参数,确保电流设置与材料特性和车型需求相匹配,生成电流调整记录;根据所述电流调整记录,修改焊接设备的速度设置,根据差异车型和材料特性调整焊接速度,优化焊接过程的均匀性和效率,生成速度调整记录;综合所述电流调整记录和速度调整记录,对焊接角度进行调整,根据焊缝位置和结构要求设置焊接角度,优化焊缝接合质量,得到调整后的工作参数。
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