买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哪吒港航智慧科技(上海)有限公司申请的专利一种集卡定位方法、系统、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411505191.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种集卡定位方法、系统、电子设备以及存储介质是由徐斌;刘正浩;夏邵杰;赵文轩;张传捷设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集卡定位方法、系统、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种集卡定位方法、系统、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取作业指令，所述作业指令包括作业类型；获取当前作业车道的二维车道点云数据；基于所述二维车道点云数据和预先得到的地面点云数据，提取当前所述作业车道上目标集卡的二维集卡点云数据；基于所述二维集卡点云数据与所述地面点云数据，确定所述目标集卡的装载状态；当所述装载状态与所述作业类型不匹配时，输出相应的预警提示信息；当所述装载状态与所述作业类型匹配时，获取所述目标集卡的对标点位与指定目标位置的相对位置关系，以使目标集卡能够根据所述相对位置关系进行位置调整，直至所述对标点位到达所述目标位置。本发明能够使集卡准确停止在指定的目标位置。

本发明授权一种集卡定位方法、系统、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种集卡定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业指令，所述作业指令包括作业类型，所述作业类型包括装箱作业和卸箱作业；获取当前作业车道的二维车道点云数据，所述二维车道点云数据是以固定偏转角度沿所述当前作业车道的长度方向进行扫描得到的单线点位集合；基于所述二维车道点云数据和预先得到的地面点云数据，提取当前所述作业车道上目标集卡的二维集卡点云数据，其中，所述地面点云数据为所述作业车道清空时扫描得到的二维点云数据；基于所述二维集卡点云数据与所述地面点云数据，确定所述目标集卡的装载状态，所述装载状态包括重车状态和空车状态；当所述装载状态与所述作业类型不匹配时，输出相应的预警提示信息；当所述装载状态与所述作业类型匹配时，获取所述目标集卡的对标点位与指定的目标位置的相对位置关系，以使所述目标集卡能够根据所述相对位置关系进行位置调整，直至所述对标点位到达所述目标位置时停止；所述基于所述二维集卡点云数据与所述地面点云数据，确定所述目标集卡的装载状态，包括：基于所述二维集卡点云数据与所述地面点云数据，确定所述目标集卡的高度；基于所述目标集卡的高度，判断所述目标集卡是否装载有集装箱，其中，装载有集装箱时为重车状态，未装载集装箱时为空车状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哪吒港航智慧科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区瑞兴路58号6幢104室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。