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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司信息科学研究院申请的专利分布式协同探测系统及其管控指令生成方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411487753.X，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权分布式协同探测系统及其管控指令生成方法、装置是由宋扬;裴晓帅;李壮;吕文超;韩阔业设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式协同探测系统及其管控指令生成方法、装置在说明书摘要公布了：本公开涉及雷达目标探测领域，提供一种分布式协同探测系统及其管控指令生成方法、装置，方法包括：控制中心将基于态势信息产生的能支撑分布式协同探测系统完成多个帧周期的探测工作的指令信息发送至各雷达节点；各雷达节点接收控制中心发送的指令信息，执行完成首个帧周期对应的指令，将产生的首个帧周期对应的态势信息反馈至控制中心；各雷达节点顺序执行首个帧周期之后的其他帧周期对应的指令，同时，控制中心基于各雷达节点反馈的首个帧周期对应的态势信息，产生新的能支撑分布式协同探测系统完成多个帧周期的探测工作的指令信息；重复上述步骤至分布式协同探测系统停止工作。本公开可有效提高管控指令生成效率，满足高效资源管控调度需求。

本发明授权分布式协同探测系统及其管控指令生成方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式协同探测系统的管控指令生成方法，应用于分布式协同探测系统，所述分布式协同探测系统包括控制中心以及与所述控制中心通信连接的多部雷达节点，其特征在于，所述管控指令生成方法包括以下步骤：控制中心将基于态势信息产生的能够支撑分布式协同探测系统完成多个帧周期的探测工作的指令信息，发送至各雷达节点；各所述雷达节点接收能够支撑分布式协同探测系统完成多个帧周期的探测工作的指令信息，并执行完成首个帧周期对应的指令，将产生的首个帧周期对应的态势信息反馈至所述控制中心；各所述雷达节点顺序执行首个帧周期之后的其他帧周期对应的指令；同时，所述控制中心基于各所述雷达节点反馈的首个帧周期对应的态势信息，产生新的能够支撑分布式协同探测系统完成多个帧周期的探测工作的指令信息；重复上述步骤，直至分布式协同探测系统停止工作；在所述控制中心将基于态势信息产生的能够支撑分布式协同探测系统完成多个帧周期的探测工作的指令信息，发送至各雷达节点之前，所述管控指令生成方法还包括：离线定义所述控制中心产生并发送至各所述雷达节点的指令信息的结构；所述离线定义所述控制中心产生并发送至各所述雷达节点的指令信息的结构，包括：定义指令信息列表数组MP表示为，其中，分别表示控制中心按时间顺序产生的第个指令信息数组，其均包括能够支撑分布式协同探测系统完成K个帧周期的探测工作的指令信息；定义指令信息数组表示为，其中，分别表示第j个指令信息数组中的第1,2,…,k,…,K个指令信息子数组，其分别包括能够支撑分布式协同探测系统完成第1,2,…,k,…,K个帧周期的探测工作的指令信息；定义指令信息子数组表示为，其中，分别表示第j个指令信息数组中的第k个指令信息子数组包含的能够支撑分布式协同探测系统工作第个波束驻留时间的指令信息集合；定义指令信息集合表示为，其中，分别表示该指令信息集合执行对应波束驻留时间内的雷达节点波束指向、波束宽度、工作频率、工作带宽、波束驻留时间、信号脉宽、指令执行起始时间；定义为第j个指令信息数组中的第k个指令信息子数组包含的指令信息对应的帧周期的时间间隔；定义x为一个指令信息集合由控制中心产生至各雷达节点具备执行该指令信息集合的状态至少需要的时间间隔。

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