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龙图腾网恭喜宁波德尚机械科技有限公司申请的专利一种汽车传动轴套自动组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485225.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种汽车传动轴套自动组装系统是由杨世博;杨文星设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车传动轴套自动组装系统在说明书摘要公布了：本发明是关于一种汽车传动轴套自动组装系统，系统包括步进送料装置、端盖组装装置及轴套组装装置。步进送料装置包括固定机架和活动机架，所述活动机架升降及平移带动所述固定机架的支撑托槽所托举的传动轴逐步前移。端盖组装装置包括第一组装组件和第二组装组件。第一组装组件和第二组装组件分别从传动轴的两端压入端盖，并且将端盖实现二次推送，从而保持压合至传动轴的一致性和可靠性，避免出现偏载及偏心的组装弊端。传动轴的位置度及装配角度在端盖组装装置与轴套组装装置的两个工位是一致的，从而保持轴套组装的一致性。传动轴组件在同一系统下组装完成，组装效率高，组装精度高。

本发明授权一种汽车传动轴套自动组装系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车传动轴套自动组装系统，其特征在于，系统包括步进送料装置、端盖组装装置及轴套组装装置；步进送料装置包括固定机架和活动机架，所述固定机架及所述活动机架均设置有间隔分布的多个支撑托槽，所述支撑托槽用于托举传动轴，所述活动机架升降及平移带动所述固定机架的支撑托槽所托举的传动轴逐步前移；端盖组装装置包括相对设置的第一组装组件和第二组装组件，所述第一组装组件和第二组装组件分布于所述步进送料装置的两侧；所述第一组装组件及第二组装组件的组装中心和其中一个所述支撑托槽上的传动轴同轴，所述第一组装组件和第二组装组件分别支撑定位有端盖；其中，所述第一组装组件和第二组装组件分别初步推动对应端盖套装至所述传动轴的定位位置，所述第一组装组件和第二组装组件再二次推动所述端盖压合于所述传动轴的压合位置；所述轴套组装装置包括轴套组装机架、安装于所述轴套组装机架的顶料组件、上料组件、纠偏组件及压装组件，所述顶料组件和所述压装组件分布于所述步进送料装置的两侧；所述上料组件输送轴套至所述纠偏组件，所述纠偏组件调节所述轴套的中心与对应的传动轴的轴线对齐以及调节所述轴套的安装角度，所述顶料组件抵接于所述传动轴的一端，所述压装组件伸出推动所述轴套滑动套设于所述传动轴的另一端，直至所述轴套与同一侧的端盖压合连接；其中，所述纠偏组件包括纠偏托架、角度检测机构及角度调节机构，所述纠偏托架设置有定位凹槽，所述定位凹槽托举并限定所述轴套的外周壁，所述角度检测机构检测所述轴套的特征部，所述角度调节机构旋转和或拨动调节所述轴套的特征部旋转至预设位置；所述角度调节机构包括拨角柱，所述拨角柱的端部设置为调节面，所述纠偏托架带动所述轴套升降移动，所述拨角柱的调节面位于所述特征部移动方向上，所述拨角柱拨动所述轴套沿所述定位凹槽转动调节角度；所述角度调节机构包括安装于所述纠偏托架的多组伸缩机构及呈弧形的滑动架，所述滑动架的弧形槽构成所述定位凹槽，所述伸缩机构包括囊状的弹性体及连接于所述弹性体的流体注入件，所述弹性体沿所述滑动架的弯曲曲线间隔分布，所述弹性体在所述流体注入件注入流体驱动下膨胀或收缩，以调节所述滑动架的偏心角度。

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