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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利车辆稳定性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411482038.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆稳定性控制方法是由李刚;黄庆生;钟林;胡博;刘前结;丁孺琦;曾礼平;喻理梵;朱文才;胡国良设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆稳定性控制方法在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆稳定性控制方法，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的行驶工况数据；根据行驶工况数据，确定车辆的行驶状态数据；根据系统结构，建立磁流变空气悬架系统动力学方程组：根据行驶状态数据与预设的磁流变空气悬架系统的渐进稳定区控制策略，将车辆置于稳定区域内；若车辆未处于稳定区域内，则调整控制参数，以将车辆调整至稳定区内。这项发明综合了双腔式空气弹簧系统和磁流变阻尼器的优点，提高了悬架控制系统的鲁棒性、精确性和抗干扰能力，使得车辆在复杂工况下行驶时，降低了车辆颠簸的幅度，提高了车辆的行驶稳定性和舒适性。

本发明授权车辆稳定性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，获取所述车辆的行驶工况数据；根据所述行驶工况数据，确定所述车辆的行驶状态数据；根据系统结构，建立磁流变空气悬架系统动力学方程组，将所述动力学方程组转换为所述磁流变空气悬架系统的状态空间表达式；根据所述行驶状态数据与预设的磁流变空气悬架系统的渐进稳定区控制策略，将车辆置于渐进稳定区内；若车辆未处于渐进稳定区内，则调整控制参数，以将车辆调整至渐进稳定区内；所述根据所述行驶状态数据与预设的磁流变空气悬架系统的渐进稳定区控制策略，将车辆置于渐进稳定区内，包括：根据所述行驶状态数据，通过预设映射关系表查找车辆对应的实际区域，将所述实际区域与所述磁流变空气悬架系统的渐进稳定区进行对比，若所述实际区域在所述渐进稳定区之外，则按照预设调节方法调节所述磁流变空气悬架系统的阻尼系数和气压值，以将车辆置于渐进稳定区内；所述方法还包括：获取磁流变空气悬架系统的状态空间表达式；根据所述状态空间表达式和所述磁流变空气悬架系统的外界干扰因素，确定所述磁流变空气悬架系统的不确定性表达式；根据所述不确定性表达式、预定义系统滑模面和预设条件，确定所述磁流变空气悬架系统的渐进稳定区表达式；将所述渐进稳定区表达式表征的区域，确定为所述磁流变空气悬架系统的渐进稳定区，具体如下式所示： 其中，w为渐近稳定区的范围；λminP0为矩阵P0的最小特征值；λmaxP0为矩阵P0的最大的特征值；S0为相关系数矩阵；ε为第一调整系数；β为第二调整系数；μ为系统控制输入；M为转换矩阵；A为状态输入矩阵；M-1为M的逆矩阵；P0为李雅普诺夫方程的唯一正定解；所述方法还包括：根据所述不确定性表达式，确定所述磁流变空气悬架系统的状态变量；根据所述状态变量和预设条件，确定所述磁流变空气悬架系统在预定义系统滑模面上的动力学特性；根据所述动力学特性确定特征矩阵；根据所述特征矩阵、预设控制律、预设条件和预设转换矩阵，确定所述磁流变空气悬架系统的渐进稳定区表达式；根据所述特征矩阵、预设控制律、预设条件和预设转换矩阵，通过李雅普诺夫方程确定初始渐进稳定区表达式；根据所述初始渐进稳定区表达式、所述李雅普诺夫方程和所述预设条件，确定所述磁流变空气悬架系统的渐进稳定区表达式。

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