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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119000421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411480531.5，技术领域涉及：G01N9/04；该发明授权适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法及系统是由朱博;戈成真;高翔;徐国政设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法及系统，涉及无人测量设备辅具设计技术领域，包括：定性给出浮筒的形状构成，其中，浮筒由圆柱形上柱、圆柱形下柱和配重球构成；根据浮筒的形状构成获取设计依据变量，基于设计依据变量输入至待设计变量表达式内，计算得出待设计变量，其中，所述设计依据变量包括液体池约束变量和设计约束变量；利用得出的待设计变量进行深度约束判据，若不满足深度约束判据，则调整设计依据变量至满足深度约束判据为止，若满足深度约束判据，则根据待设计变量设计密度计。

本发明授权适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法，其特征在于，方法包括以下步骤：定性给出浮筒的形状构成，其中，浮筒由圆柱形上柱、圆柱形下柱和配重球构成；所述浮筒的圆柱形上柱半径小于圆柱形下柱半径，使用时浮筒悬于被测液体中，由浮筒露出长度或者露出刻度，进而被换算为被测液体密度；根据浮筒的形状构成获取设计依据变量，基于设计依据变量输入至待设计变量表达式内，计算得出待设计变量，其中，所述设计依据变量包括液体池约束变量和设计约束变量；所述液体池约束变量包括：被测液体最大可测波美密度值，对应最小上柱标注高度；被测液体最小可测波美密度值，对应最大上柱标注高度；可测波美值范围；被测液体最大深度；所述设计约束变量包括：悬浮分辨率，表示每波美值对应的悬浮深度变化；上柱横截面积，圆柱形上柱半径，由无人设备观测极限确定；空腔柱体材料与配重球质量比；空腔柱体材料密度；配重球材料密度；空腔柱体平均厚度；所述待设计变量包括圆柱形下柱横截面积，圆柱形下柱半径，圆柱形下柱高度，圆柱形上柱液面上露出高度，配重球体积和悬浮密度计的总质量；利用得出的待设计变量进行深度约束判据，若不满足深度约束判据，则调整设计依据变量至满足深度约束判据为止，若满足深度约束判据，则根据待设计变量设计密度计；深度约束判据如下： 如果满足深度约束判据，则设计完毕。

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