恭喜南京理工大学郜晨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种基于多运动体组网系统的分布式传感器故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119004862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471874.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于多运动体组网系统的分布式传感器故障诊断方法及系统是由郜晨;马立丰;马城君设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多运动体组网系统的分布式传感器故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多运动体组网系统的分布式传感器故障诊断方法及系统，所述方法包括：建立多运动体组网系统动力学的数学模型；依据传感器原理建立受测量干扰影响的故障速度传感器模型与健康速度传感器模型；依据动力学模型选取合适的残差变量建立带残差变量的观测器并选取合适的观测阈值；通过仿真实验探究残差变量故障观测器的适用条件；基于残差变量观测器设计并建立辅助状态观测器，辅助诊断传感器故障；通过仿真分析得出故障诊断方法。本申请提出的传感器故障诊断方法能在多传感器故障的情况下确认传感器故障，并找出传感器故障位置。
本发明授权一种基于多运动体组网系统的分布式传感器故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多运动体组网系统的分布式传感器故障诊断方法，其特征在于，包括：步骤1、建立多运动体组网系统动力学的数学模型；步骤2、依据传感器原理建立受测量干扰影响的故障速度传感器模型与健康速度传感器模型；所述传感器原理为： ；其中D代表车轮直径，代表动力轴转速，代表传感器输出；步骤3、基于多运动体组网系统动力学的数学模型，建立故障速度传感器模型与健康速度传感器模型的带残差变量的观测器，并确定观测误差阈值；步骤4、基于观测误差阈值，通过仿真确定带残差变量的观测器的适用条件；步骤5、基于带残差变量的观测器建立辅助状态观测器，辅助诊断传感器故障；步骤6、基于观测误差阈值、观测器的适用条件和辅助状态观测器，通过仿真分析得到故障诊断策略，确定故障传感器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号