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龙图腾网恭喜博洛尼智能科技(青岛)有限公司申请的专利基于收纳型家居机器人的自动巡回系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411464202.1，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权基于收纳型家居机器人的自动巡回系统是由蔡明;蔡兴国;王庆彦;朱邦计;查鸣设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于收纳型家居机器人的自动巡回系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人巡回技术领域，尤其涉及一种基于收纳型家居机器人的自动巡回系统，包括：收纳模块，用以通过巡回方式将待整理空间内的家居物品收纳至家居机器人内部；检测模块，其与所述收纳模块相连，包括与所述家居机器人相连用以检测障碍物的红外线传感器、与所述家居机器人相连用以检测家居机器人运行时的振动强度的振动传感器以及与所述家居机器人相连用以检测家居机器人发生碰撞次数的碰撞传感器；控制模块，其分别与所述收纳模块和所述检测模块相连，用以根据家居机器人对障碍物检测的误差率确定家居机器人的运动轨迹平滑度或根据家居机器人运行时的振动强度确定家居机器人的阻尼强度。本发明提高了家居机器人的巡回稳定性。

本发明授权基于收纳型家居机器人的自动巡回系统在权利要求书中公布了：1.一种基于收纳型家居机器人的自动巡回系统，其特征在于，包括：收纳模块，用以通过巡回方式将待整理空间内的家居物品收纳至家居机器人内部，包括用以抓取所述家居物品的抓取器、与所述家居机器人相连用以移动的万向轮以及设置在所述家居机器人的内部用以提供所需电力的电池组；检测模块，其与所述收纳模块相连，包括与所述家居机器人相连用以检测障碍物的红外线传感器、与所述家居机器人相连用以检测家居机器人运行时的振动强度的振动传感器以及与所述家居机器人相连用以检测家居机器人发生碰撞次数的碰撞传感器；控制模块，其分别与所述收纳模块和所述检测模块相连，用以根据家居机器人对障碍物检测的误差率确定家居机器人的运动轨迹平滑度或根据家居机器人运行时的振动强度确定家居机器人的阻尼强度，以及，根据所述家居机器人运行时的振动强度和家居机器人的电池组放电深度确定家居机器人的充电速率；所述控制模块用以在所述家居机器人运行时的振动强度大于预设第二振动强度时初步确定家居机器人的巡回连续性不符合要求，并根据家居机器人的电池组放电深度对家居机器人的巡回连续性是否符合要求进一步确定；所述控制模块用以根据家居机器人的电池组放电深度进一步确定家居机器人的巡回连续性是否符合要求，若所述家居机器人的电池组放电深度大于预设深度，则进一步确定家居机器人的巡回连续性不符合要求，并减小家居机器人的充电速率。

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