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龙图腾网恭喜雷鸟创新技术(深圳)有限公司申请的专利扩展现实设备的虚拟显示畸变标定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468756.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权扩展现实设备的虚拟显示畸变标定方法、装置及设备是由权美香;张驰;贺一家;王也设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本扩展现实设备的虚拟显示畸变标定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种扩展现实设备的虚拟显示畸变标定方法、装置及设备，该方法包括：获取目标拍摄图像，目标拍摄图像是通过模拟人眼相机对扩展现实设备的虚拟显示屏显示的畸变后标靶图像进行拍摄得到的，畸变后标靶图像是基于虚拟显示屏的畸变参数对目标标靶图像进行畸变显示生成的；通过目标拍摄图像和目标标靶图像确定虚拟显示屏的畸变参数。实现利用模拟人眼相机计算虚拟显示屏参数，通过计算虚拟显示屏的畸变参数，扩展现实设备则可以基于该标定的虚拟显示屏的畸变参数在图像内容的生成渲染时做补偿，更准确地虚拟显示图像内容，提升虚实对齐精度，提升虚实融合效果。

本发明授权扩展现实设备的虚拟显示畸变标定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种扩展现实设备的虚拟显示畸变标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标拍摄图像，所述目标拍摄图像是通过模拟人眼相机对所述扩展现实设备的虚拟显示屏显示的畸变后标靶图像进行拍摄得到的，所述畸变后标靶图像是对目标标靶图像进行畸变显示生成的；通过所述目标拍摄图像和所述目标标靶图像确定所述虚拟显示屏的畸变参数；基于所述畸变参数确定所述目标拍摄图像中至少一个第一角点在所述虚拟显示屏的第一投影点，并根据所述第一投影点和所述目标标靶图像中与所述第一角点匹配的第二角点计算角点误差；根据各所述角点误差优化所述畸变参数得到优化后畸变参数；所述角点误差包括畸变误差，所述基于所述畸变参数确定所述目标拍摄图像中至少一个第一角点在所述虚拟显示屏的第一投影点，并根据所述第一投影点和所述目标标靶图像中与所述第一角点匹配的第二角点计算角点误差，包括：通过所述目标拍摄图像和所述目标标靶图像确定所述虚拟显示屏与所述模拟人眼相机之间的目标转换关系和所述虚拟显示屏的内参数；按照所述虚拟显示屏与所述模拟人眼相机之间的目标转换关系、所述虚拟显示屏的内参数和所述虚拟显示屏的畸变参数，将所述目标拍摄图像的至少一个解畸变后的第一角点投影到所述虚拟显示屏上，得到各所述第一角点对应的第一投影点；从所述目标标靶图像中确定各第一角点匹配的第二角点；针对任一所述第二角点，根据该第二角点对应的第一投影点确定该第二角点的畸变误差；所述根据各所述角点误差优化所述畸变参数得到优化后畸变参数，包括：根据各所述第二角点的畸变误差优化所述畸变参数得到优化后畸变参数。

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