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龙图腾网恭喜视微影像(河南)科技有限公司申请的专利电机的平滑驱动方法、装置及OCT设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118971687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411464147.6，技术领域涉及：H02P8/22；该发明授权电机的平滑驱动方法、装置及OCT设备是由朱春晓;杨忠;张帆设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的平滑驱动方法、装置及OCT设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机的平滑驱动方法、装置及OCT设备；方法包括：获取电机扫描数据、第一加速度值，以及初始状态下，电机的当前位置对应的当前电压；根据扫描步长、移动步长、第一电压值和第一加速度值，确定电机的扫描加速起点电压和移动减速起点电压；基于当前电压、扫描次数、扫描加速起点电压、移动减速起点电压，以及预先获取的扫描减速起点电压和移动加速起点电压，驱动电机运行；该方式可以根据获取到的扫描数据，确定电机的扫描加速起点电压和移动减速起点电压，结合预先获取的扫描减速起点电压和移动加速起点电压，可以实现对电机的平滑驱动，保证电机的平滑启停，从而可以避免电机的机械结构及相关电子元件损坏的问题。

本发明授权电机的平滑驱动方法、装置及OCT设备在权利要求书中公布了：1.一种电机的平滑驱动方法，其特征在于，所述方法应用于FPGA；所述方法包括：获取电机对应的扫描数据、预设的第一加速度值，以及初始状态下，所述电机的当前位置对应的当前电压；其中，所述扫描数据包括：扫描步长、移动步长、扫描次数和扫描起点对应的第一电压值；所述当前电压为FPGA当前输入至用于驱动电机运行的电机驱动板的当前输入电压；所述第一电压值根据在所述扫描起点时电机的位置确定；所述扫描起点为能以扫描步长开始进行匀速扫描时，所对应的扫描位置；根据所述扫描步长、所述移动步长、所述第一电压值和所述第一加速度值，确定所述电机的扫描加速起点电压和移动减速起点电压；基于所述当前电压、所述扫描次数、所述扫描加速起点电压、所述移动减速起点电压，以及预先获取的扫描减速起点电压和移动加速起点电压，驱动所述电机运行；其中，当所述电机从所述移动减速起点电压指示的移动减速起点位置减速到零时，所对应的位置为所述扫描加速起点电压指示的扫描加速起点位置；当所述电机从所述扫描加速起点位置加速到所述扫描步长时，所对应的位置为所述扫描起点；当所述电机从所述扫描减速起点电压指示的扫描减速起点位置减速到零时，所对应的位置为移动加速起点电压指示的移动加速起点位置；当所述电机从所述移动加速起点位置加速到所述移动步长时，所对应的位置为匀速移动起点。

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