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龙图腾网恭喜牛瓦时克(上海)科技有限公司申请的专利一种针对飞行器电池动力系统与整机通讯架构的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411448194.1，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权一种针对飞行器电池动力系统与整机通讯架构的控制方法是由吴圣恺;王海辉设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对飞行器电池动力系统与整机通讯架构的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对飞行器电池动力系统与整机通讯架构的控制方法，方法如下：通过电池巡检模块采集电池系统的原始数据信息；第二CAN收发器接收来自电池巡检模块的原始数据信息并将其同时发送给整机控制器和MCU模块，MCU模块通过原始数据信息分析计算电池系统的电量和安全状态并将计算得到的处理数据信息发送给第一CAN收发器；当第一通讯网络故障时，整机控制器直接接收由第二CAN收发器发送的电池系统的原始数据信息。本发明中，通过第一通讯网络和第二通讯网络这两套通讯网络配合使用，保证了飞行器在故障状态下整机控制器仍能够接收电池系统的原始数据，极大地提升了对电池系统状态的预估能力，提升了飞行器的安全性。

本发明授权一种针对飞行器电池动力系统与整机通讯架构的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种针对飞行器电池动力系统与整机通讯架构的控制方法，其特征在于，方法如下：通过电池巡检模块采集电池系统的原始数据信息并将原始数据信息发送至电池管理系统控制器模块进行处理；原始数据信息包括电池系统的电压值和温度值；电池管理系统控制器模块包括第一CAN收发器和第二CAN收发器、MCU模块，第二CAN收发器接收来自电池巡检模块的原始数据信息并将其同时发送给整机控制器和MCU模块，MCU模块通过原始数据信息分析计算电池系统的电量和安全状态并将计算得到的处理数据信息发送给第一CAN收发器,第一CAN收发器将信息汇总后发送给整机控制器；电池巡检模块、第二CAN收发器、MCU模块、第一CAN收发器和整机控制器构成第一通讯网络，电池巡检模块、第二CAN收发器和整机控制器构成第二通讯网络；当第一通讯网络故障时，整机控制器直接接收由第二CAN收发器发送的电池系统的原始数据信息，整机控制器通过原始数据信息判断飞行器是否需要迫降；当第一通讯网络故障时，判断飞行器是否需要迫降的方法如下：提前设置温度安全阈值和电压安全阈值，当电池系统的温度值低于温度安全阈值且电池系统的电压值高于电压安全阈值时，则飞行器可继续飞行；否则飞行器需要进行迫降；所述电池巡检模块包括若干个前端采样芯片，前端采样芯片分别采集电池系统中各个电池单元的电压值和温度值；电池系统中的每个电池单元上均设有温度传感器，前端采样芯片通过温度采样线与温度传感器相连，前端采样芯片通过电压采样线与电池单元的正负极相连；所述温度传感器通过安装件安装于电池单元外壳上的安装凹槽中，安装件包括热弯片，热弯片呈圆弧形，温度传感器设置在热弯片的圆弧内侧，热弯片由第一材料层和第二材料层组成，第二材料层设置于第一材料层上靠近温度传感器的一侧；第二材料层的热膨胀系数大于第一材料层的热膨胀系数；所述热弯片的两端分别设有弹性连接片，弹性连接片的一端与热弯片固定连接，弹性连接片的另一端设有卡扣体，所述安装凹槽的侧面上设有与卡扣体相配合的卡槽；所述弹性连接片包括主体段、接触段，主体段的一端与热弯片相连，接触段设置在主体段的另一端上，卡扣体设置在接触段上，接触段与安装凹槽的侧面贴合；主体段与安装凹槽的侧面之间形成夹角，所述夹角的大小为30-45度。

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