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龙图腾网恭喜易控智驾科技有限公司申请的专利智能体交互场景构建方法、行为预测模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411433703.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权智能体交互场景构建方法、行为预测模型训练方法及装置是由林巧;潘石尧;王鸿林;李机智;刘云夫设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体交互场景构建方法、行为预测模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及智慧矿山、无人驾驶技术、地图技术领域，公开了智能体交互场景构建方法、行为预测模型训练方法及装置。所述方法包括：获取多个智能体的传感器数据以及所述传感器数据对应地理位置的地图数据；针对每个智能体的传感器数据，对该智能体的传感器数据表征的探测到的其他智能体进行轨迹检测，得到第一轨迹；并根据该传感器数据确定该智能体的第二轨迹；根据预设场景对应的场景数据准入条件，对所述第一轨迹和或所述第二轨迹进行筛选，得到目标轨迹；对所述地图数据及目标轨迹进行合并，得到合并场景数据。本申请能够提高智能体交互场景构建效率及准确率。

本发明授权智能体交互场景构建方法、行为预测模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能体交互场景构建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多个智能体的传感器数据以及所述传感器数据对应地理位置的地图数据；针对每个智能体的传感器数据，对该智能体的传感器数据表征的探测到的其他智能体进行轨迹检测，得到第一轨迹；并根据该传感器数据确定该智能体的第二轨迹；根据预设场景对应的场景数据准入条件，对所述第一轨迹和或所述第二轨迹进行筛选，得到目标轨迹，包括：根据预设场景对应的场景数据准入条件，确定行驶轨迹对应的轨迹特征指标；针对所述第一轨迹和或所述第二轨迹的每条轨迹，分别针对各轨迹特征指标进行数据特征提取，得到该条轨迹对应各个特征指标的轨迹特征数据；基于所述准入条件以及为每条轨迹提取的各轨迹特征指标分别对应的轨迹特征数据，进行轨迹筛选，得到目标轨迹，其中，所述场景数据准入条件包括轨迹与智能体关系特征，所述轨迹与智能体关系特征用于表征轨迹对应智能体运动与其他智能体的交互行为特征；对所述地图数据及目标轨迹进行合并，得到合并场景数据。

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