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恭喜宁波万航实业有限公司朱雪马获国家专利权

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龙图腾网恭喜宁波万航实业有限公司申请的专利一种智能机械臂动态定位测试平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118952224B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411420053.9,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种智能机械臂动态定位测试平台是由朱雪马;韩强;翁丰树设计研发完成,并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种智能机械臂动态定位测试平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能机械臂动态定位测试平台,涉及机械臂技术领域,包括基座,基座的顶面固定安装有基板,基板的顶面开设有支撑槽,基板的顶面固定安装有挡板;支撑板一,支撑板一滑动连接在基座的一侧,用于承载设备;智能机械臂本体安装在支撑板一的顶面,用于夹取目标物体,通过设置的安装块、定位块一、压力传感器、直流电机、放置板、定位槽、限制杆、气囊、电动推杆一、活动辊、电触片、限位杆、连接块、弹簧二、电动推杆二和阻拦架相互配合,即可减小定位块一的惯性,防止在智能机械臂本体夹取目标定位块一后因定位块一的惯性导致定位块一脱落智能机械臂本体的夹爪,达到对智能机械臂本体的动态定位测试效果。

本发明授权一种智能机械臂动态定位测试平台在权利要求书中公布了:1.一种智能机械臂动态定位测试平台,其特征在于,包括:基座1,所述基座1的顶面固定安装有基板2,所述基板2的顶面开设有支撑槽3,所述基板2的顶面固定安装有挡板4;支撑板一8,所述支撑板一8滑动连接在所述基座1的一侧,用于承载设备;智能机械臂本体9,所述智能机械臂本体9安装在所述支撑板一8的顶面,用于夹取目标物体;警示灯5,所述警示灯5固定安装在所述挡板4的一侧,用于警示工作人员;动态定位测试机构7,所述动态定位测试机构7设置在所述支撑槽3的内部,用于对所述智能机械臂本体9进行动态定位测试;所述动态定位测试机构7包括两个固定架18,两个所述固定架18均滑动连接在所述支撑槽3的内部,所述固定架18的内部转动连接有丝杆36,所述固定架18的一侧安装有直流电机32,所述丝杆36的外圆壁面螺纹连接有安装块33,所述安装块33的顶面安装有用于让所述智能机械臂本体9夹取的定位块一34,所述定位块一34的两侧均安装有压力传感器35,所述支撑槽3的内部底面转动连接有旋转块23,所述旋转块23的一侧安装有距离可调节的挤压块25,所述固定架18的一侧固定安装有两个固定块21,两个所述固定块21之间转动连接有滚轮22,所述支撑槽3的内部底面固定安装有若干个定位块二38,所述定位块二38的一侧固定安装有连接柱40,所述固定架18的一侧固定安装有两个连接管39,所述连接管39和所述连接柱40通过弹簧一41弹性连接;所述旋转块23转动带动挤压块25转动,所述挤压块25转动至与滚轮22接触时,固定架18会向外移动,所述固定架18向外移动使得连接管39沿着连接柱40移动同时使得弹簧一41被压缩,所述固定架18向外移动带动安装块33和定位块一34向后移动,当所述旋转块23与所述滚轮22接触时,所述固定架18带动所述安装块33和所述定位块一34复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人宁波万航实业有限公司,其通讯地址为:315800 浙江省宁波市北仑沿山河北路21号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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