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龙图腾网恭喜宁德时代新能源科技股份有限公司;四川时代新能源科技有限公司申请的专利焊缝定位方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118905515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409506.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权焊缝定位方法、装置、系统和存储介质是由杨森;周晖;柳洋设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊缝定位方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种焊缝定位方法、装置、系统和存储介质。涉及新能源制造工艺领域，方法包括：控制图像采集装置按照预设方向扫描，并获取所述图像采集装置采集到的待焊接工件非曝光侧的图像信息，所述预设方向为以预设区域为起始位置靠近焊缝的方向，所述预设区域表征远离所述焊缝的区域；基于所述图像信息，确定第一工件的边线数据和第二工件的边线数据，所述边线数据包括表征所述待焊接工件与焊缝的交界线的坐标数据；根据所述第一工件的边线数据和第二工件的边线数据得到所述焊缝的区域信息，所述区域信息包括所述焊缝所在区域的位置坐标，所述位置坐标包括所述焊缝的中心坐标。本实施例可以提高焊缝区域的定位准确度。

本发明授权焊缝定位方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊缝定位方法，其特征在于，所述方法包括：控制图像采集装置按照预设方向扫描，并获取所述图像采集装置采集到的待焊接工件非曝光侧的图像信息，所述待焊接工件包括第一工件和第二工件，第一工件和第二工件之间具有焊缝，第一工件、焊缝和第二工件沿第一方向所形成的平面为焊接面，光源设备设置于焊接面的一侧，形成曝光侧，焊接面的另一侧为所述非曝光侧，所述第一方向指的是由第一工件到第二工件过渡的方向；所述预设方向为以预设区域为起始位置靠近焊缝的方向，所述预设区域表征远离所述焊缝的区域；基于所述图像信息，确定第一工件的边线数据和第二工件的边线数据，所述边线数据包括表征所述待焊接工件与焊缝的交界线的坐标数据；根据所述第一工件的边线数据和第二工件的边线数据得到所述焊缝的区域信息，所述区域信息包括所述焊缝所在区域的位置坐标，所述位置坐标包括所述焊缝的中心坐标；其中，所述方法还包括：在第二检测框的第一预设范围内进行像素值差异的检测，判断第二检测框内是否存在与第一检测框内第一特征子线匹配的特征线，以确定表征第一工件边线的多个特征点识别正确或识别错误；其中，第一检测框是预设的用于检测第一工件特征点的检测区，第二检测框和第一检测框关于预设轴线对称。

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