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龙图腾网恭喜南京衍构科技有限公司申请的专利3D打印旋转曲面切片方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407799.6，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权3D打印旋转曲面切片方法、系统、设备及存储介质是由王睿;张召远;吴玲珑设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印旋转曲面切片方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印技术领域，公开了一种3D打印旋转曲面切片方法、系统、设备及存储介质。本方法获取工件和旋转曲面基本数据，对旋转曲面和工件分别进行先平移再旋转变换，得到变换的旋转曲面和变换的工件；获取第一旋转轮廓线，进行旋转、首尾延长、偏置，得到偏置轮廓线；再进行轴向离散和周向离散，获取多行离散点云，进行分块，增加边界点，降采和重构面片，得到筛选后的面片，经旋转、平移变换，得到切片曲面。本方法主要针对回转体模型或工件，可对轴向和周向两个方向进行精度设定，实现精度可控，避免自相交问题，并且运算速度快，生成曲面效果好。

本发明授权3D打印旋转曲面切片方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D打印旋转曲面切片方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1获取基本数据，包括工件和旋转曲面；步骤2矩阵变换对旋转曲面和工件分别进行先平移再旋转变换，得到变换的旋转曲面和变换的工件；步骤3获取旋转轮廓线步骤3.1确定z向区间：变换的旋转曲面的第二包围盒的z向最大值为maxz，最小值为minz，则第二包围盒z向区间范围为[minz,maxz]；步骤3.2获取交线：将初始向量和原点O0,0,0构成的第一平面与变换的旋转曲面求交，获得两条交线；判断两条交线的z向范围是否连续覆盖第二包围盒z向区间范围；若未连续覆盖，则将初始向量绕z轴旋转一设定角度得到第二向量与原点O0,0,0构成第二平面，与变换的旋转曲面求交获得两条新交线，与之前计算出来的两条交线一起再次判断两条交线的z向区间范围是否连续覆盖第二包围盒z向区间范围；若仍未完全连续覆盖，则重复以上步骤，直至连续覆盖；步骤3.3合并交线；若成功连续覆盖第二包围盒z向区间范围，则将所有交线绕z轴旋转到yoz面上，合并所有的交线，获得第一旋转轮廓线；步骤4偏置轮廓线步骤4.1旋转：将第一旋转轮廓线，绕y轴旋转90°到xoy面上，得到第二旋转轮廓线；步骤4.2首尾延长：将第二旋转轮廓线的首端和尾端延长后得到延长轮廓线；步骤4.3偏置：将延长轮廓线上的所有点按偏置宽度step进行偏置处理，得到偏置轮廓线；步骤5轴向离散步骤5.1细化轮廓线：根据给定的轴向精度来离散偏置轮廓线，得到细化后的轮廓线；步骤5.2旋转：将细化后的轮廓线绕y轴旋转-90°，重新回到yoz面上，得到第三旋转轮廓线；步骤6周向离散步骤6.1确定周向离散范围：变换的工件的第三包围盒的z向最大值为maxz'，最小值为minz'；设第三旋转轮廓线上任意连续点pi'、pi+1'，最小值minz'在pi'、pi+1'两点z值范围内；则计算出第三旋转轮廓线上z向值为最小值minz'的点pmin和z向值为最大值maxz'的点pmax，将pmin和pmax按照z向值大小插入到第三旋转轮廓线中，作为离散边界点；步骤6.2周向离散：第三旋转轮廓线上，z向值在[minz',maxz']内的所有轮廓点以z轴为旋转轴进行周向离散，获取多行离散点云；步骤7判别判别离散点云是否在变换的工件内部，保留在变换的工件内部的点，记录存储内部的点在离散点云中的行号和每行中对应的排序号，形成存储文件sifting_ids；步骤8分块步骤8.1判断类型：将sifting_ids每行中连续的排序号归为一段，将所有行进行分段处理，若所有行的段数相同，判定为分体工件；若不同，判定为整体工件；若所有行段数均为1，则判定为整体工件；步骤8.2分块：对所有行进行分块处理，每块便对应每个分体工件；对于分体工件，每一块中有多行，每一行中只有一段，块作为一个整体进行存储；对于整体工件，只有一块，无需分块；每一块中有多行，一行包含一段或多段，每一行作为一个整体存储；步骤9增加边界点对于分体工件，每块的首尾行存储在边界点中，去除首尾行，其他点存储在内部点中；对于整体工件，整体工件首尾行存储在边界点中，去除首尾行，其他点存储在内部点中；根据分体工件和整体工件的不同，再进行周向边界插点、相邻行插点和边界中间插点，并存储在边界点中；步骤10降采和重构面片步骤10.1降采样：利用层次化下采样的方法，对内部点进行降采样处理，得到降采内部点；步骤10.2重构：将降采内部点和边界点组合成最终点云，利用推进前表面重建方法共同重构曲面面片；步骤10.3筛选面片：对重构后的曲面面片进行筛选，若重构后的曲面面片中存在三个点均由边界点构成的三角面片，则舍弃，得到筛选后的面片；步骤11输出曲面将筛选后的面片先旋转再平移变换，得到切片曲面。

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