恭喜三峡智控科技有限公司李小坤获国家专利权
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龙图腾网恭喜三峡智控科技有限公司申请的专利一种用于调节阀的智能调节方法、设备及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118897598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411400329.7,技术领域涉及:G05D27/02;该发明授权一种用于调节阀的智能调节方法、设备及系统是由李小坤;王浩然;何学民;徐旭朝;蔡国相;蔡瑞琦设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于调节阀的智能调节方法、设备及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及调节阀调节技术领域,具体涉及一种用于调节阀的智能调节方法、设备及系统。方法包括:获取PID控制器的压力值、流量值以及开度值;分析不同开度值下的流量值的变化,确定对应的流量偏差度;综合调节阀历史工作过程中压力值变化情况与流量偏差度变化情况的差异,获得压力对流量的扰动程度值;根据不同开度值下的流量值和开度在不同程度的调整下对应的流量变化幅度,确定理论流量值;利用扰动程度值、当前时刻的开度值调整时对应的压力值及流量值,确定当前时刻的适应度评价值,进而获得PID控制器的最优参数并进行调节。本发明能够对调节阀进行智能化调节,提高了调节阀的控制精度和系统的稳定性。
本发明授权一种用于调节阀的智能调节方法、设备及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于调节阀的智能调节方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取调节阀历史工作过程及当前时刻PID控制器的压力值、流量值以及开度值;分析历史工作过程中不同开度值下的流量值的变化情况,确定每个开度值在不同程度的调整下对应的流量偏差度;综合调节阀历史工作过程中压力值变化情况与流量偏差度变化情况之间的差异,获得压力对流量的扰动程度值;根据历史工作过程中不同开度值下的流量值和开度在不同程度的调整下对应的流量变化幅度,确定不同开度在不同程度的调整下对应的理论流量值;利用扰动程度值、当前时刻的开度值调整时对应的压力值及对应的流量值,获得当前时刻的开度值对应的干扰误差;结合当前时刻的开度对应的所述理论流量值与对应的所述干扰误差确定当前时刻的适应度评价值;基于所述适应度评价值确定PID控制器的最优参数并进行调节;所述分析历史工作过程中不同开度值下的流量值的变化情况,确定每个开度值在不同程度的调整下对应的流量偏差度,包括:分别计算调节阀历史工作过程中待分析开度值在调整x个单位后的综合流量值和调节阀历史工作过程中待分析开度值未调整时的综合流量值,将两个综合流量值之间的差异,记为待分析开度值的流量变化值;将所述流量变化值与x之间的比值,作为待分析开度值在调整x个单位时对应的理论流量变化幅度;将历史工作过程中待分析开度值在调整x个单位时对应的流量变化幅度与待分析开度值在调整x个单位时对应的理论流量变化幅度的差值,作为待分析开度值在调整x个单位时对应的流量偏差度;所述待分析开度值为任一开度值;所述根据历史工作过程中不同开度值下的流量值和开度在不同程度的调整下对应的流量变化幅度,确定不同开度在不同程度的调整下对应的理论流量值,包括:计算常数1与待分析开度值在调整x个单位时对应的流量偏差度的和值,将待分析开度值对应的流量值与所述和值之间的乘积作为待分析开度值在调整x个单位时对应的理论流量值;所述综合调节阀历史工作过程中压力值变化情况与流量偏差度变化情况之间的差异,获得压力对流量的扰动程度值,包括:对历史工作过程中所有采集时刻的压力值进行曲线拟合获得压力曲线;对历史工作过程中所有采集时刻的流量偏差度进行曲线拟合获得流量偏差度曲线;根据历史工作过程中每个采集时刻的压力值在所述压力曲线上的斜率与同一时刻的流量偏差度在所述流量偏差度曲线上的斜率之间的差异,得到压力对流量的扰动程度值,所述斜率之间的差异与所述扰动程度值呈负相关关系;所述利用扰动程度值、当前时刻的开度值调整时对应的压力值及对应的流量值,获得当前时刻的开度值对应的干扰误差,包括:对当前时刻的开度值在调整时对应的压力值与压力对流量的扰动程度值的乘积进行归一化处理,将归一化结果与当前时刻对应的流量值的乘积作为当前时刻的开度值对应的干扰误差;所述结合当前时刻的开度对应的所述理论流量值与对应的所述干扰误差确定当前时刻的适应度评价值,包括:将当前时刻的开度值所对应的理论流量值与当前时刻的开度值对应的干扰误差之和记为第一特征值;将第一特征值与预设输出流量值之间的差值的负相关归一化结果作为当前时刻的适应度评价值。
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