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恭喜贵州省大坝安全监测中心晏卫国获国家专利权

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龙图腾网恭喜贵州省大坝安全监测中心申请的专利一种基于物联网的水库监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118914497B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411398239.9,技术领域涉及:G01N33/18;该发明授权一种基于物联网的水库监测系统是由晏卫国;庞井龙;付科;余雷设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于物联网的水库监测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智慧监测技术领域,具体涉及了一种基于物联网的水库监测系统。包括无人机、服务器以及用户终端,所述服务器包括检规划模块,预制有水库区域的GIS地图,用于制定无人机的巡检路线;影像获取模块,用于获取无人机对于水面的航拍影像;影像识别模块,用于对航拍影像进行识别,根据航拍影响识别水面上的漂浮物,当存在漂浮物时,根据无人机数据以及异常区域在航拍影像中的位置,识别漂浮物位置,所述无人机数据包括无人机定位坐标、无人机飞行高度;漂浮物识别模块,用于根据航拍影像,识别漂浮物类型,识别是否为影响水质漂浮物。能够对水库污染进行及时、精准的监控监测。

本发明授权一种基于物联网的水库监测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于物联网的水库监测系统,其特征在于:包括无人机、服务器以及用户终端,所述服务器包括巡检规划模块、影像获取模块、影像识别模块、漂浮物识别模块、水体采样模块、样品分析模块以及漂浮物管理模块;巡检规划模块,预制有水库区域的GIS地图,用于制定无人机的巡检路线;影像获取模块,用于获取无人机对于水面的航拍影像;影像识别模块,用于对航拍影像进行识别,根据航拍影响识别水面上的漂浮物,当存在漂浮物时,根据无人机数据以及异常区域在航拍影像中的位置,识别漂浮物位置,所述无人机数据包括无人机定位坐标、无人机飞行高度;漂浮物识别模块,用于根据航拍影像,识别漂浮物类型,识别是否为影响水质漂浮物;水体采样模块,用于当漂浮物为影响水质漂浮物时,生成采样指令,使无人机对存在漂浮物的水域进行水体采样,并通过无人机自带的水质快速检测仪进行检测,接受快速检测仪上传的检测结果;样品分析模块,用于根据快速检测仪的检测结果,识别检测结果是否达到污染标准,当达到污染标准时,生成取样指令,使无人机取样,并将水体样品与漂浮物位置绑定带回,通过精准检测仪进行检测;漂浮物管理模块,用于当漂浮物非影响水质漂浮物,或者快速检测仪的没有达到污染标准时,将漂浮物位置、漂浮物类型、快速检测仪的检测结果打包生成打捞指令,将打捞指令发送给用户终端;所述漂浮物识别模块包括漂浮物标记模块、多方位识别模块、高度识别模块以及漂浮物判定模块;漂浮物标记模块,用于当识别水面上存在漂浮物时,对航拍影像中的漂浮物进行标记;多方位识别模块,控制无人机从多个方位获取该漂浮物的航拍影像;高度识别模块,识别各个方位的航拍影像中,该漂浮物的突出水面高度,当不同方位的突出水面高度相近,且突出水面高度低于预设高度阈值时,判断该漂浮物为悬浮漂浮物,否则为物体漂浮物;漂浮物判定模块,漂浮物为悬浮漂浮物时,判断为影响水质漂浮物;所述漂浮物识别模块还包括浸水识别模块;浸水识别模块,用于当漂浮物为物体漂浮物时,根据航拍影像进行图像识别,识别物体漂浮物的物体类型,浸水识别模块内置有模型库,所述模型库中预设置有各物体漂浮物的物体模型,将航拍影像中的物体漂浮物与模型库中的物体模型进行比对,得到物体漂浮物的物体类型,并根据其物体类型,以及识别该漂浮物出现在航拍影像中的物体状态,识别该漂浮物的浸水时间,所述物体状态包括物体颜色、破碎程度;漂浮物判定模块,还用于当物体漂浮物的,浸水时间高于该漂浮物对应的时间阈值时,判断为影响水质漂浮物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人贵州省大坝安全监测中心,其通讯地址为:550000 贵州省贵阳市南明区宝山南路27号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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