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龙图腾网恭喜嘉际环控(西安)科技有限公司申请的专利一种半导体晶圆单片清洗用机械手拿取自动松合机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401583.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种半导体晶圆单片清洗用机械手拿取自动松合机构是由金炫宇;张宝宝;刘超设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体晶圆单片清洗用机械手拿取自动松合机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半导体晶圆单片清洗用机械手拿取自动松合机构，涉及拿取自动松合机构技术领域，本发明包括机壳，所述机壳顶面左边固定有半弧盒，所述机壳内部底端固定安装有液压泵，所述机壳内部顶端贯穿且固定安装有液压杆一，所述液压杆一位于液压泵右侧，所述液压杆一的软管与液压泵右侧底部固定连接，所述液压杆一的伸缩端顶面固定有转动模组，所述转动模组的顶面固定有横板，本发明通过泡棉块能够伸缩夹持半导体晶圆单片进行清洗，让设备能够连续自动伸缩夹持半导体晶圆单片进行清洗，从而避免了自动松合机构不能够连续自动伸缩夹持半导体晶圆单片进行清洗造成半导体晶圆单片清洗困难的问题。

本发明授权一种半导体晶圆单片清洗用机械手拿取自动松合机构在权利要求书中公布了：1.一种半导体晶圆单片清洗用机械手拿取自动松合机构，包括机壳（1），所述机壳（1）顶面左边固定有半弧盒（2），其特征在于：所述机壳（1）内部底端固定安装有液压泵（3），所述机壳（1）内部顶端贯穿且固定安装有液压杆一（4），所述液压杆一（4）位于液压泵（3）右侧，所述液压杆一（4）的软管与液压泵（3）右侧底部固定连接，所述液压杆一（4）的伸缩端顶面固定有转动模组（5），所述转动模组（5）的顶面固定有横板（6），所述横板（6）顶面左边设置有伸缩组件（61）；所述伸缩组件（61）包括三环架（611），所述三环架（611）固定在横板（6）顶面左边，所述三环架（611）内壁转动安装有螺杆（612），所述横板（6）顶面右边固定安装有伺服电机二（613），所述伺服电机二（613）的转轴左侧与螺杆（612）右侧固定连接，所述螺杆（612）外壁转动安装有横环（614），所述横环（614）内壁与螺杆（612）的螺旋槽相互啮合，所述横环（614）左侧固定有两个导杆（615），两个所述导杆（615）外壁与三环架（611）内壁滑动连接，两个所述导杆（615）左侧固定有长板一（616），所述长板一（616）左侧贯穿且固定有两个微型液压杆二（617），两个所述微型液压杆二（617）右端的软管均与液压泵（3）右侧顶部固定连接，两个所述微型液压杆二（617）的软管贯穿且滑动安装在机壳（1）顶面，两个所述微型液压杆二（617）的伸缩端左侧固定有长板二（618），所述横环（614）顶面设置有给油组件（62）；所述给油组件（62）包括两个竖柱（621），两个所述竖柱（621）固定在横环（614）的顶面，两个所述竖柱（621）顶面固定有方板（622），所述方板（622）底面固定有两个弹片（623），两个所述弹片（623）底面固定有海绵块（624）；所述方板（622）顶面设置有定位装置（7），所述定位装置（7）顶面设置有刮板装置（8）；所述定位装置（7）包括两个U形架（71）、激光感应器（72）、若干反光块（73）和两个U形滑块（74），两个所述U形架（71）固定在方板（622）的顶面，两个所述U形架（71）分别位于方板（622）的正面和背面，两个所述U形架（71）底面均开设有滑槽，所述激光感应器（72）固定在两个U形架（71）正对面底部，所述激光感应器（72）顶面中间开设有激光射头，若干所述反光块（73）固定在横板（6）底面，两个所述U形滑块（74）固定在两个U形架（71）正对面中间，两个所述U形滑块（74）内壁与横板（6）正反面滑动连接。

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