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龙图腾网恭喜嘉兴骏升机械股份有限公司申请的专利一种高效率隧道养护检测一体式台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118881904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375437.3，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种高效率隧道养护检测一体式台车是由柯善华设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效率隧道养护检测一体式台车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高效率隧道养护检测一体式台车。它解决了现有检测台车检测效果差等技术问题。包括台车车架，台车车架两侧分别对应设有弧形拱架，弧形拱架上设有通过爬行结构滑动设置在弧形拱架上的拱架爬行座，且台车车架上端设有轴向延伸设置且能够随着拱架爬行座周向摆动设置的活动横梁，活动横梁两端均设有防撞结构，防撞结构之间设有滑动设置在活动横梁上的检测结构，检测结构上设有行程缓冲结构，且防撞结构一侧设有伸缩养护结构，台车车架下端设有台车行走结构。优点在于：通过摆动联动组件和摆动架能够使活动横梁与拱架爬行座进行同步摆动，保证活动横梁的摆动稳定性。爬行刹车组件能够便于用户根据使用情况对拱架爬行座进行刹车控制。

本发明授权一种高效率隧道养护检测一体式台车在权利要求书中公布了：1.一种高效率隧道养护检测一体式台车，包括台车车架（1），所述的台车车架（1）两侧分别对应设有弧形拱架（2），所述的弧形拱架（2）上设有通过爬行结构（3）滑动设置在弧形拱架（2）上的拱架爬行座（21），且所述的台车车架（1）上端设有轴向延伸设置且能够随着拱架爬行座（21）周向摆动设置的活动横梁（11），其特征在于，所述的活动横梁（11）两端均设有防撞结构（4），所述的防撞结构（4）之间设有滑动设置在活动横梁（11）上的检测结构（5），所述的检测结构（5）上设有行程缓冲结构（6），且所述的防撞结构（4）一侧设有伸缩养护结构（7），所述的台车车架（1）下端设有能够带动台车车架（1）行走设置的台车行走结构（8），所述的弧形拱架（2）外侧设有与弧形拱架（2）外形相匹配的弧形板（22），且相邻弧形拱架（2）之间设有与爬行结构（3）相联动的摆动联动组件（23），所述的爬行结构（3）包括设置在弧形板（22）上的爬行齿条（31），所述的拱架爬行座（21）两端均设有与爬行齿条（31）啮合相连的爬行齿轮（32），且所述的拱架爬行座（21）一端设有驱动拱架爬行座（21）的爬行驱动组件（33），所述的弧形拱架（2）上设有能够带动拱架爬行座（21）滑动设置在爬行齿条（31）上的绳索牵拉组件（34），且所述的拱架爬行座（21）上设有爬行刹车组件（35），所述的爬行刹车组件（35）包括设置在拱架爬行座（21）一侧的刹车驱动器（351），所述的刹车驱动器（351）一端通过伸缩轴设有与爬行齿条（31）啮合相连的刹车齿轮（352），所述的拱架爬行座（21）上端部两侧向下延伸设有导向轮架（211），所述的导向轮架（211）上设有若干与弧形板（22）内侧相抵靠的导向轮体（212），所述的爬行驱动组件（33）包括设置在拱架爬行座（21）一端的爬行驱动电机（331），所述的爬行驱动电机（331）的输出轴上设有与爬行齿条（31）啮合相连的爬行驱动齿轮（332），所述的绳索牵拉组件（34）包括设置在弧形板（22）两端的牵拉大滑轮（341）以及若干依次设置在弧形板（22）内侧的牵拉小滑轮（342），所述的牵拉大滑轮（341）和牵拉小滑轮（342）上绕设有牵拉绳索（343），所述的拱架爬行座（21）两端分别与牵拉绳索（343）的两端一一对应且相连，且所述的牵拉绳索（343）滑动穿设于弧形板（22）一侧的弧形条（344）和爬行齿条（31）之间，在弧形板（22）内侧设有牵拉驱动电机（345），且所述的牵拉驱动电机（345）上设有牵拉驱动轮（346），且所述的牵拉绳索（343）绕设于牵拉驱动轮（346）上，所述的台车车架（1）上设有绳索绷直驱动器（347），所述的绳索绷直驱动器（347）上设有绷直伸缩杆（348），所述的绷直伸缩杆（348）上设有供牵拉绳索（343）绕设的绷直驱动轮（349），所述的摆动联动组件（23）包括设置在两个弧形拱架（2）之间的摆动联动杆（231），所述的摆动联动杆（231）两端分别通过联动齿轮组（232）与爬行驱动电机（331）相连，所述的检测结构（5）包括轴向滑动设置在活动横梁（11）上的检测滑动座（51），所述的检测滑动座（51）上设有检测升降结构（52），所述的检测升降结构（52）上通过检测回转结构（53）与检测装置（54）固定相连，所述的检测装置（54）为超声波检测组件、雷达检测组件以及回弹检测组件中的任意一种或多种组合，所述的检测升降结构（52）包括设置在检测滑动座（51）上的升降底座（521），所述的升降底座（521）上设有升降顶座（522），所述的升降底座（521）内侧和升降顶座（522）内侧之间设有至少一组升降杆组（523），所述的升降杆组（523）包括两个呈X状交叉设置的升降杆（524），两个升降杆（524）位于上方的一端分别铰接设置在升降顶座（522）两侧且两个升降杆（524）位于下方的另一端分别铰接设置在升降底座（521）两侧，在升降底座（521）内侧设有竖直设置的升降驱动器（525），且所述的升降驱动器（525）的伸缩杆与两个升降杆（524）交叉处铰接相连，所述的行程缓冲结构（6）包括设置在检测装置（54）一侧的检测安装架（61），所述的检测安装架（61）四角上均设有缓冲安装板（62），所述的缓冲安装板（62）一侧均设有伸缩行程开关（63），且所述的检测安装架（61）上设有与伸缩行程开关（63）相连的矩形缓冲架（64），且所述的缓冲安装板（62）一端远离伸缩行程开关（63）弯折延伸设有弹簧座（65），所述的弹簧座（65）上设有贯穿于检测安装架（61）的缓冲杆（66），所述的缓冲杆（66）上套设有缓冲弹簧（67），所述的缓冲弹簧（67）一端与弹簧座（65）相抵靠，且所述的缓冲弹簧（67）另一端与检测安装架（61）相抵靠，所述的检测回转结构（53）包括设置在升降顶座（522）一侧的连接座（531），所述的连接座（531）上设有回转电机（532），所述的回转电机（532）上设有与检测安装架（61）固定相连的回转连接柱（533）。

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