买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江西五十铃汽车有限公司申请的专利基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379888.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备是由王晓亮;袁甘林;于勤;樊华春;马淑妨;宋文;贺小明;彭宏锐;闵鹏设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：初始化栅格地图，确定起点和终点；设置CPO算法参数，建立改进自适应权重系数目标函数，并初始化种群，覆盖搜索空间，以用于使用改进CPO算法进行全局路径规划；获取车辆信息，将全局路径中的下一个关键点作为目标点，基于预设规则的改进轨迹评分函数，以使用DWA算法进行局部路径规化；更新车辆位置信息，并获取车辆位置信息与终点位置信息的对比结果，基于对比结果，以完成路径规划。本发明可以防止全局路径规划时过早收敛，实现全局路径规划的多目标优化，通过提取全局路径中的关键点作为算法的目标点，避免局部规划时陷入局部最优解，同时实现动态避障。

本发明授权基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于融合算法的路径规划方法，其特征在于，所述基于融合算法的路径规划方法包括：初始化栅格地图，确定起点和终点；设置CPO算法参数，至少包括索代理个数、最大迭代次数、搜索空间上边界和下边界、路径点个数、循环数量、收敛率和第三防御机制和第四防御机制权衡百分比，并建立考虑路径长度、避障惩罚和路径终点到目标距离的改进自适应权重系数目标函数，所述改进自适应权重系数目标函数为： 其中，、、都为权重系数，为规化路径总长度，为避障惩罚，为规化路径距离终点的距离，全局路径规划根据所述改进自适应权重系数目标函数贡献率，以动态调整权重系数，动态调整公式如下： 其中，，为贡献率，，，为基础权重系数，为调节权重因子系数，并初始化种群，覆盖搜索空间，以用于使用改进CPO算法进行全局路径规划；获取车辆信息，将全局路径中的下一个关键点作为目标点，基于预设规则的改进轨迹评分函数，以使用DWA算法进行局部路径规化；更新车辆位置信息，并获取车辆位置信息与终点位置信息的对比结果，基于所述对比结果，以完成路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西五十铃汽车有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市望城新区江铃大道666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。