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龙图腾网恭喜江西佳时特数控股份有限公司申请的专利一种用于全闭环主轴热伸长的测量装置及实时补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411365392.1，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种用于全闭环主轴热伸长的测量装置及实时补偿方法是由李莉;刘华;张军;杨忠庆;江涛;徐文斌;吴志川;李满华设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全闭环主轴热伸长的测量装置及实时补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于全闭环主轴热伸长的测量装置及实时补偿方法，测量装置包括电主轴、位移传感器、支架、单片机、协议转换器和数控系统，所述位移传感器通过支架固定安装在电主轴旋转部底部，位移传感器传感头正对电主轴旋转部底部所在轴向平面，所述位移传感器依次经单片机和协议转换器与数控系统通讯连接，位移传感器输出的位移数据经单片机和协议转换器转换后输入到数控系统中，所述数控系统接收到位移数据后计算补偿值，并利用机械原点坐标偏移功能实现对电主轴热伸长的补偿。本发明方法受工作环境温度、切削工艺条件和切削工件表面条件的变化影响小，补偿后加工平面的平面度在10μm以内，最大补偿效果达72%，闭环补偿效果显著。

本发明授权一种用于全闭环主轴热伸长的测量装置及实时补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种用于全闭环主轴热伸长的实时补偿方法，其特征在于，用于全闭环主轴热伸长的测量装置包括电主轴（1）、位移传感器（2）、支架（3）、单片机、协议转换器和数控系统，所述位移传感器（2）通过支架（3）固定安装在电主轴（1）旋转部底部，所述支架（3）一端通过热熔胶粘紧固定在电主轴（1）外壳下端面，另一端内部固定安装有位移传感器（2），所述位移传感器（2）传感头正对电主轴（1）旋转部底部所在轴向平面，所述位移传感器（2）依次经单片机和协议转换器与数控系统通讯连接，所述单片机通过模数转换，用于将位移传感器（2）输出的模拟信号转换为数字信号，并利用Modbus协议将位移数据传输到协议转换器中，所述协议转换器用于将接收到的位移数据通过Profinet协议传输到数控系统中，所述数控系统接收到位移数据后，利用机械原点坐标偏移功能实现对电主轴（1）热伸长的补偿；所述支架（3）在位移传感器（2）传感头位置周围固定布置有喷气口，对应所述支架（3）内部布置有气体流道，所述气体流道一端与喷气口连通，另一端连接气源，所述喷气口在电主轴（1）工作时喷出气流，进而吹走位移传感器（2）传感头周围的切削液和切屑；所述位移传感器（2）为电涡流式位移传感器，电涡流式位移传感器的分辨率为180000；测量范围为0.1mm~0.5mm；采样时间为1s；基于上述测量装置，所述用于全闭环主轴热伸长的实时补偿方法，包括以下步骤：步骤S1、将位移传感器（2）固定装夹在支架（3）底端内部，并利用热熔胶将支架（3）顶端粘紧在工作台上，移动电主轴（1），使电主轴（1）的被测端面靠近位移传感器（2）传感头；步骤S2、使用标准测量尺对位移传感器（2）与电主轴（1）被测端面之间的距离进行测量，将位移传感器（2）与电主轴（1）被测端面之间的距离调节至1mm；步骤S3、设置工作坐标系X=0mm，Y=0mm，Z=1mm；移动电主轴（1）使其Z轴坐标达到0.1mm，并同时记录此时位移传感器（2）的AD值，接着逐步增加Z轴坐标，每次0.01mm，采集并记录位移传感器（2）相应的AD值，直至Z轴坐标达到0.4mm；步骤S4、利用Matlab软件中的cftool工具箱对位移传感器（2）采集的AD值与电主轴（1）被测端面的位移值进行拟合，得到电主轴（1）被测端面的位移值和位移传感器（2）AD值的拟合表达式；所述电主轴（1）被测端面的位移值和位移传感器（2）AD值的拟合表达式为： ；步骤S5、基于步骤S4所得拟合表达式，数控系统根据接收到的位移数据计算补偿值，并利用机械原点坐标偏移功能实现对电主轴（1）热伸长的实时补偿。

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