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龙图腾网获悉深之蓝海洋科技股份有限公司申请的专利抓捕装置及水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118849039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411345194.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权抓捕装置及水下机器人是由步晓明;王浩宇;刘振;李忠瑞;赵静设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓捕装置及水下机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种抓捕装置及水下机器人，涉及水下设备回收技术领域。本申请提供的抓捕装置包括固定机构；抓捕机构，抓捕机构包括：定位座，设置于固定机构的一端；抱紧爪，转动连接于定位座，用于抓捕目标物，当抱紧爪抱紧时，抱紧爪与定位座相配合；限位组件，设置于抱紧爪的末端，以及抱紧爪与定位座之间的至少一处，用于限位或保持抱紧爪的形态。本申请通过限位组件将抱紧爪卡接并限位于定位座，从而提高抓捕的可靠性。抓捕装置将目标物拖回指定位置以完成回收。通过定位座对抱紧爪的抱紧位置进行限位，抱紧爪自动对目标物进行抓捕回收，减少了人力参与，降低人员直接参与打捞回收的风险，提升安全性和打捞回收的效率，降低成本。

本发明授权抓捕装置及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓捕装置，其特征在于，包括：固定机构；抓捕机构，所述抓捕机构包括：定位座，设置于所述固定机构的一端；抱紧爪，转动连接于所述定位座，用于抓捕目标物，当所述抱紧爪抱紧时，所述抱紧爪与所述定位座相配合；限位组件，设置于所述抱紧爪的末端，以及所述抱紧爪与所述定位座之间的至少一处，用于限位或保持所述抱紧爪的形态；其中，所述限位组件包括：第一限位组件，设置在所述抱紧爪与所述定位座之间，在所述抱紧爪抱紧时，将所述抱紧爪限位于所述定位座，并使所述抱紧爪配合于所述定位座的内壁；所述第一限位组件包括：限位块，设置于所述定位座，所述限位块的内部具有第一楔块滑槽，所述第一楔块滑槽的一侧设置有通孔；第一楔块，设置在所述第一楔块滑槽内，能够沿所述第一楔块滑槽滑动，所述第一楔块的表面设置有凸出部，所述凸出部通过所述通孔向所述限位块的外侧延伸；第二弹性件，分别与所述第一楔块的一端及所述限位块的内壁相连接；卡接部，设置于所述抱紧爪表面，且靠近所述抱紧爪的一端设置有卡槽，所述第二弹性件用于将所述第一楔块沿所述第一楔块滑槽向所述卡接部方向推动，所述抱紧爪抱紧时，所述第一楔块在所述第二弹性件的推动下卡接于所述卡槽，所述卡接部通过所述第一楔块限位于所述限位块处；所述第一楔块与所述卡接部的接触面为相互配合的斜面，且所述斜面沿所述卡接部卡入方向，向使所述第一楔块截面面积增大的一侧倾斜；第二限位组件，设置在所述抱紧爪的末端，在所述抱紧爪抱紧时，将所述抱紧爪的末端限位为一体状态；所述第二限位组件包括：连接块，所述连接块的内部设置有第二楔块滑槽；第二楔块，设置于所述第二楔块滑槽内，且能够沿所述第二楔块滑槽滑动；第三弹性件，分别与所述第二楔块和所述连接块连接，用于将所述第二楔块沿所述第二楔块滑槽向所述第二楔块滑槽外侧推动；把手，位于所述连接块的外侧，且与所述第二楔块连接；锁紧件，设置于所述第二楔块与所述连接块之间，用于固定所述第二楔块的位置。

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