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龙图腾网恭喜上海皓康云医疗科技发展有限公司申请的专利基于人工智能的胃镜辅助检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119168993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411334122.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于人工智能的胃镜辅助检测方法及系统是由章祺;张龙;赵乾坤设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的胃镜辅助检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于人工智能的胃镜辅助检测方法及系统，涉及胃镜检测的技术领域。方法包括：获取胃镜进入患者胃腔后的实时图像，构建患者的胃部模型；根据实时图像评估得到胃部病变点，提取在路径参考点无遮挡观察到的胃部病变点并作为观察病变点；统计路径参考点对应的观察病变点数量，筛选得到路径点；根据路径点形成多条路径参考线，选取得到没有漏检的待选路径线；分析待选路径线对胃部病变点的观察仔细程度，筛选得到初级路径线；获取患者面部图像，判断得到患者的胃黏膜敏感度，评估初级路径线的操作刺激度；选择最佳胃镜检查路径线，并发送至用户端提示操作医生。本申请提高了患者在胃镜检查中的舒适感。

本发明授权基于人工智能的胃镜辅助检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的胃镜辅助检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取胃镜进入患者胃腔后的实时图像，根据实时图像构建患者的胃部模型；根据实时图像评估得到胃部病变点，在胃部模型中任意选取多个点作为路径参考点，提取在路径参考点无遮挡观察到的胃部病变点并作为观察病变点；统计路径参考点对应的观察病变点数量并记为观察数量，筛选去除没有达到预设观察数量阈值的路径参考点作为路径点；根据路径点形成多条路径参考线，选取没有漏检的路径参考线作为待选路径线；分析待选路径线对胃部病变点的观察仔细程度，根据观察仔细程度从待选路径线中筛选得到初级路径线；获取患者面部图像，根据患者面部图像判断得到患者的胃黏膜敏感度，根据实时图像评估初级路径线的操作刺激度；根据胃黏膜敏感度设置操作刺激度阈值，筛选操作刺激度没有达到操作刺激度阈值的初级路径线作为中级路径线；获取中级路径线的操作便捷度，选择操作便捷度最高的中级路径线作为检查路径线，并发送至用户端提示操作医生；所述获取患者面部图像，根据患者面部图像判断得到患者的胃黏膜敏感度，根据实时图像评估初级路径线的操作刺激度的步骤，具体为：获取患者面部图像，根据患者面部图像判断患者的痛苦程度；提取实时图像中的实时胃黏膜图像，获取标准胃黏膜图像，对比实时胃黏膜图像和标准胃黏膜图像的近似度；提取患者不适状态的频率并记为不适频率，结合患者痛苦程度和近似度得到患者的胃黏膜敏感度；根据实时图像评估得到初级路径线的操作刺激度；所述根据实时图像评估得到初级路径线的操作刺激度的步骤，具体为：提取实时图像中的胃部蠕动波图像，根据胃部蠕动波图像得到胃部蠕动强度；获取初级路径线的总距离并记为路线距离，统计初级路径线中胃镜预计转动次数；分别设置胃部蠕动强度、路线距离和预计转动次数的刺激权重比，根据胃部蠕动强度、路线距离、预计转动次数和对应的刺激权重比计算得到操作刺激度。

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