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龙图腾网恭喜武汉长江激光科技有限公司申请的专利一种激光微喷注射的识别定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119097831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229588.8，技术领域涉及：A61M37/00；该发明授权一种激光微喷注射的识别定位方法是由顾勇刚;艾畅;路思远;任欧洋;王凡;徐红星设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光微喷注射的识别定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种激光微喷注射的识别定位方法，属于医用注射技术领域；包括如下步骤：S1：配置RGB相机和深度相机，标定RGB相机和深度相机；S2：使注射对象仰躺并保持姿态不变，RGB相机和深度相机获取注射对象的面部的RGB图像和深度图像；S3：将RGB图像对齐到深度图像，得到RGB‑深度融合图像；S4：对RGB‑深度融合图像进行特征点检测，并进一步确定各个面部区域，获取各个面部区域的皮肤性质；S5：对各个面部区域进行网格分割；S6：依次对分割后的面部区域网格进行法向微喷注射，每个网格的微喷注射的深度，以及相邻的微喷注射部位的间距不完全相同。分析不同注射对象的皮肤状况，调节微喷注射的深度和间距。

本发明授权一种激光微喷注射的识别定位方法在权利要求书中公布了：1.一种激光微喷注射的识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：配置RGB相机和深度相机，标定RGB相机和深度相机；S2：使注射对象仰躺并保持姿态不变，RGB相机和深度相机获取注射对象的面部的RGB图像和深度图像；S3：将RGB图像对齐到深度图像，得到RGB-深度融合图像；S4：对RGB-深度融合图像进行特征点检测，并进一步确定各个面部区域，获取各个面部区域的皮肤性质；S5：对各个面部区域进行网格分割；S6：依次对分割后的面部区域网格进行法向微喷注射，每个网格的微喷注射的深度，以及相邻的微喷注射部位的间距不完全相同；步骤S6中所述的每个网格的微喷注射的深度，是根据如下公式进行计算深度d：其中P为微喷注射的压力，单位帕；α为距离系数，h1为喷射组件到皮肤的实际距离，h0为喷射组件到皮肤的参考距离，单位为厘米；ρ为药物的密度，单位千克米3；η为药物的动力粘度系数，无量纲；R为皮肤抗力系数，R＝[RT+RA+RE+RL0RL]k，k为皮肤厚度系数，i＝1表示油性皮肤，i＝2表示中性皮肤，i＝3为干性皮肤；RT为皮肤类型参数，RT＝i；RA为年龄参数，A0为注射对象的当前年龄，c1和c2为拟合系数；RE为环境影响参数，El为注射对象暴露在皮肤损伤环境中的日均时长，ωl为皮肤损伤环境的权重，l＝1，2，...，N；RL0RL为不良生活方式参数，RL0为每周平均不良生活方式的次数，RL为随年龄衰减的不良生活方式推荐次数，A为参考年龄，A＝40；步骤S6中所述的相邻的微喷注射部位的间距，是先通过下式计算微喷注射的扩散半径r：然后通过如下公式获取相邻的微喷注射部位的间距：DIS＝min{2r，2cm}，min{·}为取最小值运算。

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