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龙图腾网恭喜兰州交通大学申请的专利一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411226988.3，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法是由郭楠;张继先;寇瑞雄;李永斌设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，属于解析投影领域，包括以下步骤：首先，对曲线隧道点云进行平面线性等距投影处理，生成直线隧道点云；其次，对上一步中生成的直线隧道点云的隧道壁进行隧道壁半圆柱等距投影展平处理；最后，对展平以后的隧道壁上的隧道壁附属物进行分割与分类；本发明提供的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，可以有效地解决切片处理方法所带来效率低下、分割结果不准确和不连贯等问题，能够效地提高曲线隧道点云数据的分割效率、提升分割结果的准确性和保证数据的连贯性。

本发明授权一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对曲线隧道点云进行平面线性等距投影处理，生成直线隧道点云；步骤2、对步骤1中生成的直线隧道点云的隧道壁进行隧道壁半圆柱等距投影展平处理；步骤3、对展平以后的隧道壁上的隧道壁附属物进行分割与分类；步骤1的具体过程如下：S11、利用AlphaShapes算法提取曲线隧道边界点，然后利用线形拟合的方法得出曲线隧道的边界线参数；S12、根据S11中拟合的边界线参数，利用隧道中线点自动提取算法提取若干隧道中线点，对若干隧道中线点利用最小二乘原理按照圆曲线进行线性拟合得到隧道中线的线性参数圆心C1a,b,0和半径R1，根据隧道中线的线性参数计算每个隧道点P1X1,Y1,Z1对应的中线点P2X2,Y2,Z2；S13、根据每个隧道点对应的中线点计算曲线隧道平面线形等距投影的投影参数O1d,e；S14、对曲线隧道点云的坐标进行投影变换；步骤2的具体过程如下：S21、通过直通滤波的方法对将投影之后的直线隧道的隧道壁与隧道地面进行分割；S22、对已经分割好的直线隧道的隧道壁以圆曲线的形状通过线性拟合得到一个标准圆柱体的形状参数底面圆圆心C2（f，g，m）和半径R2；S23、利用半圆柱体投影的方法将直线隧道的隧道壁点投影到圆柱体上得到柱面点；S24、选取等距投影展平的参考点，以Y坐标值最大的柱面点为等距投影展平的参考点O2（X0,0,Z0）；S25、将S23中获得的柱面点进行展平；S26、对展平后的点云进行高程赋值。

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