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龙图腾网获悉山东电力建设第三工程有限公司申请的专利一种定日镜背板平整度检测系统及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119022834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411215479.0，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种定日镜背板平整度检测系统及其检测方法是由刘权武;代增丽;魏源;张墨耕;朱超;赵仁卿;徐谦;王桂亮设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定日镜背板平整度检测系统及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种定日镜背板平整度检测系统及其检测方法，包括机械臂，机械臂设置在检测系统中心位置，在机械臂的输出端设置有抓手，抓取并移动定日镜背板；上料架，上料架设置在检测系统的输入端，机械臂从上料架抓取定日镜背板；检测架，检测架上设置有多个通孔，在检测架的通孔处，多台相机设置在检测架的背面，机械臂抓取定日镜背板并放置在检测架上，相机从通孔处拍照，通过平整度检测模块对定日镜背板的平整度进行检测；输送带，输送带为该检测系统的第一输出端，机械臂将通过检测的定日镜背板运输至输送带；回收架，回收架为该检测系统的第二输出端，机械臂将未通过检测的定日镜背板运输至回收架，实现了定日镜背板的自动化检测与筛选。

本发明授权一种定日镜背板平整度检测系统及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种定日镜背板平整度检测系统，其特征在于，包括：机械臂1，所述机械臂1设置在检测系统中心位置，在机械臂1的输出端设置有抓手11，抓取并移动定日镜背板6；所述抓手11包括抓手固定板13和两个对称设置在抓手固定板13中的抓取机构14，所述抓取机构14包括抓取气缸141，在所述抓手固定板13的背面设置有第一铰接架131，所述抓取气缸141的固定端铰接在抓手固定板13中，气缸的活塞杆上铰接有夹持杆144，所述抓手固定板13中设置有第一通孔133，夹持杆144穿过第一通孔133，在第一通孔133处设置有第二铰接架132，所述夹持杆144与所述第二铰接架132相铰接，在夹持杆144的端部设置有上夹持部145，在所述第一通孔133的边缘设置有下夹持部15，所述下夹持部15中设置有插接柱16，所述抓手固定板13中设置有第二通孔135，在第二通孔135中设置有第一传感器17；上料架2，所述上料架2设置在检测系统的输入端，机械臂从上料架2抓取定日镜背板6；所述上料架2包括上料架架体21，在上料架架体21的两侧设置有传送带22，所述上料架架体21的入口处设置有使定日镜背板6从定点上料的上料辅助机构23，所述上料架架体21的出口处设置有调整并固定定日镜背板6位置的定位机构24；所述上料辅助机构23包括升降气缸231和安装在升降气缸231上的上料盘232，所述定位机构24包括气缸固定板241和安装在气缸固定板241上的四个侧姿气缸242，所述侧姿气缸242的旋转轴2424设置有旋架2425，在旋架2425上设置有凸块2426；检测架3，所述检测架3上设置有多个通孔，在检测架3的通孔处，多台相机设置在检测架3的背面，机械臂1抓取定日镜背板6并放置在检测架3上，相机从通孔处拍照，通过平整度检测模块对定日镜背板6的平整度进行检测；输送带4，所述输送带4为该检测系统的第一输出端，所述机械臂1将通过检测的定日镜背板6运输至输送带4；回收架5，所述回收架5为该检测系统的第二输出端，所述机械臂1将未通过检测的定日镜背板6运输至回收架5。

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