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龙图腾网恭喜盐城工学院申请的专利具备断线检测功能的牙线包装输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161440.5，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权具备断线检测功能的牙线包装输送装置是由邓青松;胡学敏;秦朝阳;曾兴豪;徐圣杰设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备断线检测功能的牙线包装输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及包装输送设备技术领域，公开了一种具备断线检测功能的牙线包装输送装置，包括：输送机构，输送机构顶端设置为刚性的输送平面；承载台，承载台连接于输送平面上，承载台上放置有牙线棒；图像采集单元，图像采集单元设置于承载台上，用于采集承载台上牙线棒的图像，控制器依据图像信息分析获得牙线棒的数量和断线位置。本发明在输送装置上设置图像采集单元，采用图像采集单元对输送机构上的牙线棒进行检测，在线分析牙线棒的数量和断线情况，提高了牙线棒的输送装置的集成度，确保包装时取出的牙线棒数量满足要求，便于断线牙线棒的取出和补充，降低牙线棒的断线率，进而保证牙线成品的质量。

本发明授权具备断线检测功能的牙线包装输送装置在权利要求书中公布了：1.具备断线检测功能的牙线包装输送装置，其特征在于，包括：输送机构（1），输送机构（1）顶端设置为刚性的输送平面（2）；承载台（3），承载台（3）连接于输送平面（2）上，承载台（3）上放置有牙线棒（4）；图像采集单元，图像采集单元设置于承载台（3）上，用于采集承载台（3）上牙线棒（4）的图像，控制器依据图像信息分析获得牙线棒（4）的数量和断线位置；图像采集单元包括第一图像采集设备，第一图像采集设备设置于承载台（3）侧面，用于获取牙线棒（4）中牙线一侧的图像数据；控制器接收图像信息进行数据分析，包括牙线棒（4）数量分析和断线位置分析，分析时对图像进行边缘识别，确定分析组内牙线的数量，并计算相邻牙线的距离，当相邻牙线距离超过预设阈值时，表明此处相邻牙线间距过大，此处相邻牙线间存在牙线断线可能；图像采集单元包括第二图像采集设备，第二图像采集设备设置于承载台（3）上方，用于获取牙线棒（4）上方的图像数据；控制器接收图像信息进行数据分析，确定偏移牙线棒（4）的位置，分析时对图像边缘进行识别，计算牙线棒（4）与预设位置的偏差值，当牙线棒（4）头部偏差值超过预设阈值时，表明此处的牙线棒（4）头部过度偏转，此牙线棒（4）所在的组内存在牙线断线可能；承载台（3）底部连接有U型的承载架（7），承载架（7）底端一侧转动连接于输送平面（2）上，承载架（7）底端另一侧连接有导向杆（8），输送平面（2）上设置有导向板（9），导向板（9）上设置有弧形槽，且弧形槽中心与承载架（7）转动中心同轴设置，导向杆（8）滑动连接于弧形槽内；输送平面（2）上设置有牙线规整单元，牙线规整单元用于驱动承载台（3）转动，牙线规整单元包括：支撑块（11），支撑块（11）连接于输送平面（2）一侧并靠近其边沿设置；下转轴（12），下转轴（12）连接于支撑块（11）顶端；齿轮（13），齿轮（13）转动连接于下转轴（12）上；扇形板（14），扇形板（14）连接于齿轮（13），随齿轮（13）同步转动；上套筒（15），上套筒（15）连接于承载架（7）底端，且上套筒（15）转动设置于下转轴（12）外侧，上套筒（15）位于承载架（7）的转动中心；连杆（16），连杆（16）连接于上套筒（15）上，上套筒（15）端部设置有柱体（17），且柱体（17）与扇形板（14）连接；水平驱动杆（10），水平驱动杆（10）设置于输送机构（1）一侧，水平驱动杆（10）端部与动力设备连接，动力设备驱动水平驱动杆（10）沿水平方向往复运动，水平驱动杆（10）侧面设置有齿条，且齿条与齿轮（13）啮合连接。

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