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龙图腾网恭喜重庆科技大学;中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司采气一厂申请的专利一种适用于水处理的同轴搅拌装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118811980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411148446.9，技术领域涉及：C02F1/52；该发明授权一种适用于水处理的同轴搅拌装置是由王均;刘宁;罗林波;银熙炉;朱诗杰;罗陶涛;焦国盈;徐家年;郭晓乐;侯学军设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水处理的同轴搅拌装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于水处理的同轴搅拌装置，涉及水处理技术领域，本发明是以锥齿轮啮合为基本原理实现同轴搅拌的目的，以上锥轮和下锥轮上的两个扇轮进行搅拌动作，在此基础之上，结合到漏水板的浮力用来滤除液体表面存在的杂质，且根据压力－旋转阻力的一阶模型、电‑磁‑旋转阻力的二阶模型进行整体运行控制，具体是根据橡皮套内部的压力变值，间接判断液体搅拌过程中的旋转阻力，并借由旋转阻力的变化，调节上锥轮中扇轮的旋转方式或旋转转速，具体是通过改变绕组线圈中的通电电流大小，实现同轴不同速或不同向的搅拌过程，其目的是维持更佳的搅拌效果，且满足不同搅拌要求。

本发明授权一种适用于水处理的同轴搅拌装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于水处理的同轴搅拌装置，其特征在于，包括升降座（2）、总成套（4）、驱动电机（5）和容器（1），所述总成套（4）安装在升降座（2）的输出端位置上，所述驱动电机（5）安装在总成套（4）的外部位置上，所述总成套（4）内部沿上侧内壁、下侧内壁和靠近驱动电机（5）的内壁位置上分别转动安装有上锥轮（13）、下锥轮（14）和主动锥轮（15），且总成套（4）上安装有控制组件（3），所述主动锥轮（15）与上锥轮（13）、下锥轮（14）之间均啮合，所述驱动电机（5）的输出轴末端与主动锥轮（15）中心点之间固定连接；所述上锥轮（13）、下锥轮（14）的中心点位置上分别安装有内套杆（11）和外套杆（8），所述内套杆（11）在外套杆（8）内部且内套杆（11）与外套杆（8）之间为滑动连接，且内套杆（11）下端位置上装有安装套（12），所述安装套（12）内部转动安装有永磁块杆（24），所述永磁块杆（24）和外套杆（8）末端位置上均安装有扇轮（10），所述外套杆（8）上滑动安装有漏水板（9），所述扇轮（10）和漏水板（9）位于容器（1）内部，所述安装套（12）内部上端安装有电源块（22），所述电源块（22）下侧连接有绕组线圈（23），所述内套杆（11）位于外套杆（8）下侧的圆周外壁位置上安装有橡皮套（20）；所述内套杆（11）对应橡皮套（20）的外壁位置上开设有多个气槽（21），所述内套杆（11）与橡皮套（20）之间设置有多个定向滚珠（19），所述内套杆（11）的外壁位置上开设有对应定向滚珠（19）的环槽，所述定向滚珠（19）的圆心与橡皮套（20）中心点处于同一平面，所述内套杆（11）与总成套（4）之间为转动连接，所述总成套（4）上表面对应内套杆（11）的上侧位置上安装有气盒（6），所述内套杆（11）与气盒（6）之间为转动连接，所述气盒（6）上表面位置上转动安装有电力安装座（17），所述电力安装座（17）上设置有球形接子（18），且电力安装座（17）与电源块（22）之间为电性连接，所述总成套（4）上表面位置上安装有支架（7），所述电力安装座（17）与支架（7）之间为固定连接，所述气盒（6）外壁一侧位置上安装有气管，所述控制组件（3）中包含有控制器、气体压力传感器、电源组件和电流传感器，所述气体压力传感器的传动端与气管之间相连接，所述球形接子（18）与电源组件和电流传感器之间相连接；在使用过程中，由驱动电机（5）带动主动锥轮（15）旋转后同步带动上锥轮（13）和下锥轮（14）旋转，通过两个扇轮（10）进行旋转动作，旋转动作中包括单级搅拌和双级搅拌两种运行模式：单级搅拌：绕组线圈（23）处于断电且无磁状态，在内套杆（11）带动安装套（12）旋转时，安装套（12）无法带动永磁块杆（24）进行旋转；双级搅拌：绕组线圈（23）处于通电且生磁状态，绕组线圈（23）的磁场方向与内套杆（11）的旋转方向相反，在内套杆（11）带动安装套（12）旋转时，安装套（12）同步带动永磁块杆（24）进行旋转；在单级搅拌和双级搅拌两种运行模式，通过气体压力传感器检测橡皮套（20）内部的压力变值，并通过控制器设置关联控制动作的运行系统，运行系统在运行过程中包含如下部分：S1：采集橡皮套（20）的压力变值，与压力变值建立压力－旋转阻力的一阶模型，并同步记录绕组线圈（23）的通电电流，且同步建立电-磁-旋转阻力的二阶模型；S2：根据压力变值和一阶模型生成搅拌状态能力系数，并将搅拌状态能力系数发送到二阶模型中，根据二阶模型控制绕组线圈（23）的通电电流，通过通电电流控制内套杆（11）上的扇轮（10）的旋转转速。

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