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龙图腾网恭喜成川科技(苏州)有限公司申请的专利一种搬运位置校正系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119008492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411118591.2，技术领域涉及：H01L21/68；该发明授权一种搬运位置校正系统及方法是由朱圣炜;顾鑫良设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运位置校正系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种搬运位置校正系统及方法，搬运位置校正系统包括天车和信息采集设备，信息采集设备部署于天车的升降台的产品抓手内，以信息采集设备替代需要搬运的目标产品，采集纵向偏移量，并基于纵向偏移量对目标像素值进行校正，以确定与第i个目标机台的搬运位置对应的像素示教值。不需要人工对每一个机台分别人为调整移动标识板，避免了以往使用者登高作业的情景，维护了使用者的人身安全，倡导了工厂安全生产的理念，可以快速高效地进行搬运位置校正，完成天车的示教，尽快让天车投入到生产使用中。

本发明授权一种搬运位置校正系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运位置校正系统，其特征在于，所述搬运位置校正系统包括天车和信息采集设备，所述信息采集设备部署于所述天车的升降台的产品抓手内，所述天车部署有扫描设备，所述扫描设备用于对目标机台的标识码进行扫描，扫描结果包括目标机台的标识和像素值；所述天车用于沿示教指令对应的目标路线行驶，其中，所述示教指令包括n个目标机台，n≥1，每一个所述目标机台均设置有对应的标识码；当所述扫描结果包括第i个所述目标机台的标识，且其中的像素值等于第i个所述目标机台对应的目标像素值时，所述天车用于控制所述升降台向第i个所述目标机台搬运所述信息采集设备；所述信息采集设备用于在与第i个所述目标机台的高度间隔等于第一预设距离时，采集第i个所述目标机台的顶部对应的目标图像；所述信息采集设备用于对所述目标图像进行识别，以获取纵向偏移量，并将所述纵向偏移量发送给所述天车；所述天车用于根据所述纵向偏移量对所述目标像素值进行校正，以确定与第i个所述目标机台的搬运位置对应的像素示教值，所述像素示教值作为第i个所述目标机台新的目标像素值；所述目标机台的顶部设置有机台中心标识；所述信息采集设备用于对所述目标图像进行识别，获取所述机台中心标识在所述目标图像中的当前位置；所述信息采集设备用于根据所述当前位置与预设位置确定纵向位置偏差；所述信息采集设备用于根据所述纵向位置偏差确定所述纵向偏移量；所述天车用于根据所述纵向偏移量确定像素值偏差量；所述天车用于根据所述像素值偏差量对所述目标像素值进行校正，以确定与第i个所述目标机台的搬运位置对应的像素示教值；所述信息采集设备的底部设置有接触传感器，所述信息采集设备的接触传感器与第i个所述目标机台接触时，所述接触传感器生成已触达信号；所述天车用于控制横行轴驱动所述升降台横向移动，直至所述信息采集设备与第i个所述目标机台的目标重合度大于预设重合度；所述天车用于控制升降轴驱动所述升降台下降，直至所述天车接收所述已触达信号；所述天车用于控制所述升降台上升第一预设距离。

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