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龙图腾网恭喜广东铭鑫机电装配科技有限公司申请的专利一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118789149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411106385.X，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统是由袁锦祥;何静贤设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及切割机的技术领域，尤其涉及一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统。本申请首先通过视觉检测系统获取链轮式传送件上切割后产品的二维图像数据；然后基于二维图像数据提取产品的实际外轮廓信息；再计算产品的轮廓特征参数；根据轮廓特征参数，控制出料架上分离机构的分离动作参数，从而将产品与板材框自动分离；同时通过视觉检测系统监测并确定整块板材是否完全进入出料架，在确认完全进入后，控制链轮式传送件暂停工作，通过视觉检测实现了不规则形状产品与板材框的自动高精度分离，避免了人工操作，提高了生产效率和自动化水平；同时视觉监测整块板材进入出料架后再停止传送，避免了产品损坏，降低了人工劳动强度。

本发明授权一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法，应用在薄金属板激光切割装置，所述激光切割装置包括机座、激光切割头、用于传送板材的链轮式传送件和出料架；其特征在于，所述出料架上设有视觉检测系统，方法包括如下步骤：通过所述视觉检测系统，获取所述链轮式传送件上切割后产品的二维图像数据；基于所述二维图像数据，提取所述产品的实际外轮廓信息，所述实际外轮廓信息包括所述产品的外轮廓线坐标集、拐角点坐标集以及由拐角点坐标集计算得到的外轮廓线段长度集和夹角集；根据所述实际外轮廓信息，计算所述产品的轮廓特征参数；根据所述轮廓特征参数，控制所述出料架上分离机构的分离动作参数，以将所述产品与板材框分离；通过所述视觉检测系统监测并确定整块板材是否完全进入所述出料架，在确定整块板材进入所述出料架后，控制所述链轮式传送件暂停工作；基于所述二维图像数据，提取所述产品的实际外轮廓信息，具体包括如下步骤：对所述二维图像数据进行图像预处理，得到预处理后的图像数据；对预处理后的图像数据进行边缘检测，提取所述产品的边缘轮廓线；对所述边缘轮廓线进行多边形拟合，得到所述产品的多边形外轮廓模型；根据所述多边形外轮廓模型，获得所述产品的实际外轮廓信息；根据所述轮廓特征参数，控制所述出料架上分离机构的分离动作参数，以将所述产品与板材框分离，具体包括如下步骤：根据所述轮廓特征参数，确定所述分离机构作用于所述产品的具体位置；基于所述轮廓特征参数中的曲率半径和凹凸程度，计算所述分离机构的作用力度；基于所述轮廓特征参数中的周长参数和面积参数，确定所述链轮式传送件的传送速度，并调节所述出料架集料口的开口尺寸；通过所述视觉检测系统监测并确定整块板材是否完全进入所述出料架，在确定整块板材进入所述出料架后，控制所述链轮式传送件暂停工作，具体包括如下步骤：通过所述视觉检测系统监测，获取图像数据序列；对所述图像数据序列进行图像分割，提取出板材区域；根据所述板材区域，计算板材的位移变化；根据所述位移变化判断板材是否超过出料架区域阈值，当超过时，确定整块板材已完全进入所述出料架；根据确定结果，控制所述链轮式传送件暂停工作；根据所述实际外轮廓信息，计算所述产品的轮廓特征参数，具体包括如下步骤：基于所述外轮廓线坐标集，计算所述产品的周长和面积；基于所述拐角点坐标集，计算所述产品的最大外切圆半径；根据所述外轮廓线段长度集和所述夹角集，计算所述产品的最小内切圆半径；所述分离机构包括若干分离件，每个所述分离件的作用力度根据所述产品的最小内切圆半径确定；所述链轮式传送件的传送速度根据所述产品的面积和周长的函数关系确定；所述出料架集料口的开口尺寸根据对应产品的最大外切圆半径确定。

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