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龙图腾网恭喜深圳市世博科技有限公司申请的专利一种盲区探测方法及盲区探测感应器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118840889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411107690.0，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种盲区探测方法及盲区探测感应器是由陈伟;侯培龙;李鹏设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盲区探测方法及盲区探测感应器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盲区探测方法及盲区探测感应器，属于盲区探测技术领域，包括如下步骤：S1：采集车辆盲区探测实时数据，对车辆盲区探测实时数据进行处理，确定车辆盲区探测特征数据；S2：确定最优的盲区探测感应模型；S3：基于最优的盲区探测感应模型，对车辆盲区探测特征数据进行预测分析；S4：制定车辆盲区探测感应预警管控方案，对车辆盲区探测感应的安全风险进行预警管控。本发明解决了现有的不能对车辆盲区进行实时探测感应，不能提供及时预警管控，使盲区探测感应效果差，不能有效地减少安全事故发生的问题，本发明可对车辆盲区进行实时地探测感应，且能提供及时地预警管控，可提升盲区探测感应效果，可有效地减少安全事故发生。

本发明授权一种盲区探测方法及盲区探测感应器在权利要求书中公布了：1.一种盲区探测方法，基于一种盲区探测感应器实现，其特征在于，包括如下步骤：S1：采集车辆前方区域探测数据、车辆侧面区域探测数据及车辆后方区域探测数据，确定车辆盲区探测实时数据，对车辆盲区探测实时数据进行处理，确定车辆盲区探测特征数据；S2：根据盲区探测感应需求，构建盲区探测感应模型，对盲区探测感应模型进行性能测试及优化调整，确定最优的盲区探测感应模型；S3：基于最优的盲区探测感应模型，对车辆盲区探测特征数据进行预测分析，确定车辆盲区探测感应预测分析结果；S4：基于车辆盲区探测感应预测分析结果，制定车辆盲区探测感应预警管控方案，对车辆盲区探测感应的安全风险进行预警管控；一种盲区探测感应器，包括：数据采集模块，用于采集车辆盲区探测实时数据；数据处理模块，用于对车辆盲区探测实时数据进行处理；模型构建模块，用于构建盲区探测感应模型；测试优化模块，用于对盲区探测感应模型进行测试及优化；预测分析模块，用于对车辆盲区探测特征数据进行预测分析；预警管控模块，用于对车辆盲区探测感应的安全风险进行预警管控；所述数据采集模块包括：前方采集单元，用于对车辆前方区域的障碍物进行实时探测，获取车辆前方区域探测数据；侧面采集单元，用于对车辆侧面区域的障碍物进行实时探测，获取车辆侧面区域探测数据；后方采集单元，用于对车辆后方区域的障碍物进行实时探测，获取车辆后方区域探测数据；其中，基于车辆前方区域探测数据、车辆侧面区域探测数据及车辆后方区域探测数据，确定出车辆盲区探测实时数据；所述数据采集模块还包括：初始探测控制模块，用于控制前方采集单元、侧面采集单元和后方采集单元按照初始探测角度进行障碍物探测；第一角度扩大模块，用于当所述前方采集单元、侧面采集单元和后方采集单元中的任一一个采集单元采集到障碍物时，对其他未采集到障碍物的采集单元对应的障碍物探测角度进行第一次探测角度扩大，其中，所述障碍物探测角度的扩大范围为15％-20％的初始探测角度；第一判定模块，用于当所述其他未采集到障碍物的采集单元对应的障碍物探测角度扩大之后，仍然未探测到障碍物，则判定障碍物仅处于采集到障碍物的采集单元一侧，并判定障碍物危险等级为低等级；二次扩大模块，用于当所述其他未采集到障碍物的采集单元对应的障碍物探测角度扩大之后检测到障碍物后，则根据检测到障碍物的新增采集单元的个数，确定二次角度扩大范围；其中，所述二次角度扩大范围对应的上限值和下限值通过如下公式获取： 其中，Aup和Adown表示二次角度扩大范围对应的上限值和下限值；Aup0和Adown0表示第一次角度扩大范围对应的上限值和下限值；n表示当所述前方采集单元、侧面采集单元和后方采集单元中的任一一个采集单元采集到障碍物时所对应的所述其他未采集到障碍物的采集单元的个数；Ai表示第i个其他未采集到障碍物的采集单元对应的第一次探测角度扩大的角度扩大数值；Aci表示第i个其他未采集到障碍物的采集单元对应的初始探测角度；第二判定模块，用于按照所述二次角度扩大范围确定符合二次角度扩大范围的二次扩大角度数值，并利用所述二次扩大角度数值对一次角度扩大范围后仍未检测到障碍物的采集单元的探测角度进行第二次探测角度扩大，并根据第二次探测角度扩大后的障碍物检测情况判定当前盲区障碍物危险等级；第二判定模块，包括：角度扩大范围提取模块，用于提取第二次角度扩大对应的角度扩大范围；新增数量提取模块，用于提取第二次探测角度扩大之后的检测到障碍物的采集单元的新增数量；第一危险等级判定模块，用于当所述第二次探测角度扩大之后的检测到障碍物的采集单元的新增数量为零，则判定当前盲区障碍物危险等级为中级；目标采集单元确定模块，用于当所述第二次探测角度扩大之后的检测到障碍物的采集单元的新增数量非零，则将第二次探测角度扩大之后的检测到障碍物的采集单元作为目标采集单元；危险判定系数获取模块，用于提取所述目标采集单元的第一次探测角度扩大的具体角度数值与第二次探测角度扩大的具体角度数值获取危险判定系数；其中，所述危险判定系数通过如下公式获取： 其中，R表示危险判定系数；R0表示预设的危险系数初始值；m表示目标采集单元的个数；A01j表示第j个目标采集单元的第一次探测角度扩大的具体角度数值；A02j表示第j个目标采集单元的第二次探测角度扩大的具体角度数值；Acj表示第j个目标采集单元的初始探测角度；第二危险等级判定模块，用于当所述危险判定系数低于预设的危险系数阈值时，则判定当前盲区障碍物危险等级为中级；第三危险等级判定模块，用于当所述危险判定系数不低于预设的危险系数阈值时，则判定当前盲区障碍物危险等级为高级。

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