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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118618363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411071963.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质是由戴亚青;谢欣秦;赵伟冰设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取第一行驶状态信息和行驶环境信息，及根据由第一行驶状态信息和行驶环境信息确定的后车相对于所述车辆的行驶风险等级，控制车辆执行相应的操作。如此，本申请可确定后车相对于车辆的行驶风险等级，并根据行驶风险等级控制车辆，由此可降低车辆被后车追尾的风险，车辆及车辆内驾乘人员的安全可得到保障。以及，由于后车相对于车辆的行驶风险等级是根据第一行驶状态信息和行驶环境信息确定，故在保障行驶风险等级与实际行车环境的匹配，使得行驶风险等级的可信程度得以提升，进而使基于行驶风险等级执行的车辆控制的可靠程度亦可得到保障。

本发明授权车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的第一行驶状态信息和行驶环境信息；根据后车相对于所述车辆的行驶风险等级控制所述车辆；所述方法还包括：根据所述后车相对于所述车辆的相对行驶状态信息和安全车距估计，确定所述行驶风险等级，其中，所述相对行驶状态信息和所述安全车距估计是根据所述第一行驶状态信息和所述行驶环境信息确定的，所述相对行驶状态信息包括相对加速度和相对车距，所述安全车距估计根据距离参数确定，所述距离参数用于指示所述后车车速逐渐减小直至相对所述车辆静止的过程中，所述后车相对所述车辆的移动距离；所述根据后车相对于所述车辆的行驶风险等级控制所述车辆，包括：在所述行驶风险等级满足第一等级的情况下，控制后尾灯、危险报警闪光灯开启以发光，并控制安装在车辆座舱外侧后方的车辆后方显示零部件显示第一提示信息；在所述行驶风险等级满足第二等级的情况下，控制后尾灯、危险报警闪光灯的发光频率升高，并控制所述车辆后方显示零部件显示第二提示信息，及控制车内语音系统向车辆座舱内的目标对象反馈第三提示信息；在所述行驶风险等级满足第三等级的情况下，维持所述后尾灯、危险报警闪光灯的发光频率，并控制所述车辆后方显示零部件维持所述第二提示信息的显示，及控制车内语音系统向所述目标对象反馈第四提示信息，控制安全带预紧；在所述行驶风险等级满足第四等级，且未检测到预设的避让控制操作的情况下，控制所述车辆行驶以避让所述后车。

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