恭喜沛煜光电科技(上海)有限公司温英光获国家专利权
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龙图腾网恭喜沛煜光电科技(上海)有限公司申请的专利一种人工智能的太阳能板缺陷检测设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118583777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411048037.1,技术领域涉及:G01N21/01;该发明授权一种人工智能的太阳能板缺陷检测设备是由温英光设计研发完成,并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人工智能的太阳能板缺陷检测设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种人工智能的太阳能板缺陷检测设备,涉及太阳能板缺陷检测技术领域,包括缺陷检测机构,其侧面设置有输送机构,输送机构用于将太阳能板输送到缺陷检测机构上以及接收不同缺陷等级的太阳能板,在缺陷检测机构上装载有控制模块,控制模块通过缺陷检测机构预先收集历史训练数据集合,基于历史训练数据集合训练出预测太阳能板的缺陷等级的机器学习模型;控制模块通过缺陷检测机构实时采集太阳能板的多角度图像数据;完全通过控制模块智能化确定,大幅提高了太阳能板缺陷检测效率,同时也能提高太阳能板缺陷检测的准确度,非常适合工厂的规模化检测,利于工厂的降本增效,提高工厂的竞争力。
本发明授权一种人工智能的太阳能板缺陷检测设备在权利要求书中公布了:1.一种人工智能的太阳能板缺陷检测设备,其特征在于,包括:缺陷检测机构(1),其侧面设置有输送机构(2),输送机构(2)用于将太阳能板输送到缺陷检测机构(1)上以及接收不同缺陷等级的太阳能板;控制模块,其装载在缺陷检测机构(1)上,控制模块通过缺陷检测机构(1)预先收集历史训练数据集合,基于历史训练数据集合训练出预测太阳能板的缺陷等级的机器学习模型;所述控制模块通过缺陷检测机构(1)实时采集太阳能板的多角度图像数据,基于多角度图像数据使用机器学习模型预测出太阳能板对应的缺陷等级,多角度图像数据包含太阳能板至少三个角度的拍摄图片;所述缺陷检测机构(1)基于太阳能板对应的缺陷等级将太阳能板输送至对应的输送机构(2);所述历史训练数据集合包括N组训练数据,每组训练数据包括特征数据和标签数据,特征数据为多角度图像数据;所述多角度图像数据为收集每组训练数据时,缺陷检测机构(1)采集的太阳能板三个角度的拍摄图片,三个角度的拍摄图片分别为45°拍摄图片、90°拍摄图片和135°拍摄图片;所述控制模块对多角度图像数据进行预先处理,包括以下步骤:S1:对太阳能板三个角度的拍摄图片进行归一化和灰度处理,形成相同的宽度和高度和对应的灰度值;S2:将拍摄图片分割成m个X×Y的特征区域,并计算特征区域内的灰度值的数量参数,数量参数的计算公式为: ;其中,M为数量参数,i为特征区域内第i个灰度值;S3:将数量参数作为卷积神经网络的输入层;S4:卷积神经网络的卷积层包括多个卷积核,每个卷积核在拍摄图片上滑动,计算出特征区域的加权合,生成特征图,加权合的计算公式为: ;其中,Z是卷积层的输出,Mi是输入的拍摄图片中第i个特征区域的数量参数,Wi是第i个特征区域的卷积核,b是偏置项;S5:引入非线性激活函数并进行池化操作;S6:将特征图展开成一维向量,输入到全连接层;所述步骤S6还包括以下步骤:S6.1:将卷积层和池化层输出的多维特征图展开成一维向量;S6.2:全连接层对输入的一维向量进行线性变换;R=SZ+c;其中,R为线性变换的结果向量,Z为卷积层的输出,S为权重矩阵,c为偏置向量;S6.3:对线性变换的结果向量应用激活函数:a=activation(R);其中a是应用激活函数后的输出向量;S6.4:使用Softmax激活函数,将输出向量转换为概率分布: ;其中,Pj是归一化后的概率,e是自然对数的底数,n是输出向量a中元素的数量,aj是输出向量a中第j个元素,Softmax输出的是每个类别的概率分布,选择概率最高的类别作为预测结果;所述标签数据为收集每组训练数据时,太阳能板的缺陷等级;所述训练出预测太阳能板的缺陷等级的机器学习模型的方法为:所述控制模块以每组训练数据中的特征数据作为机器学习模型的输入,机器学习模型对特征数据预测的缺陷等级作为输出,以每组特征数据对应的标签数据中的缺陷等级作为预测目标,以最小化所有预测准确度之和为训练目标;所述预测准确度的计算公式为ud=(md-nd)2,其中ud为预测准确度,md为第d组特征数据对应的预测的缺陷等级,nd为第d组标签数据中的缺陷等级,对机器学习模型进行训练,直至预测准确度之和达到收敛时停止训练。
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