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龙图腾网恭喜深圳八方地动科技有限公司申请的专利一种公路行驶车辆的重量监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118518187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410992874.3，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种公路行驶车辆的重量监测方法及系统是由张捷;叶志鹏;于淼;费同;骆毅设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路行驶车辆的重量监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种公路行驶车辆的重量监测方法及系统，其中方法包括：预先在目标道路侧面安装震动传感模块，并在所述震动传感模块的预设距离处设置音视频采集模块；利用所述震动传感模块采集车辆经过所述目标道路时产生的地面震动信号；利用所述音视频采集模块采集所述车辆经过所述目标道路时产生的音视频数据；所述音视频数据包括音频数据和视频图像数据；基于所述地面震动信号和所述音视频数据，计算所述车辆的重量数据。由此，本发明基于地面震动和音视频信号的车辆重量监测技术，具有非接触、低成本、易于实施和经久耐用的优点，实现了对车辆重量的高效、实时监测，大大提升了测量精度并降低了成本。

本发明授权一种公路行驶车辆的重量监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公路行驶车辆的重量监测方法，其特征在于，所述方法包括：预先在目标道路侧面安装震动传感模块，并在所述震动传感模块的预设距离处设置音视频采集模块；利用所述震动传感模块采集车辆经过所述目标道路时产生的地面震动信号；利用所述音视频采集模块采集所述车辆经过所述目标道路时产生的音视频数据；所述音视频数据包括音频数据和视频图像数据；分别对所述地面震动信号和所述音视频数据进行数据预处理，得到有效震动信号和有效音视频数据；所述有效音视频数据包括有效音频数据和有效视频图像数据；基于所述地面震动信号和所述音视频数据，计算所述车辆的重量数据，包括：分别对所述有效震动信号和所述有效音视频数据进行特征提取，得到车辆特征数据，包括：利用时域分析方法提取所述有效震动信号和所述有效音频数据中对应的所述车辆经过所述目标道路时的峰值振幅特征和持续时间特征；以及，利用频域分析方法提取所述有效震动信号中对应的所述车辆经过所述目标道路时的频率分量特征；以及，基于MFCC梅尔频率倒谱系数分析提取所述有效音频数据中的音频信号特征；所述音频信号特征包括音调、音高、梅尔系数；以及，利用卡尔曼滤波或机器学习模型实时提取所述有效视频图像数据中对应的所述车辆经过所述目标道路时的速度、车道、车型特征；所述车辆特征数据包括峰值振幅特征、频率分量特征、持续时间特征、音调、音高、梅尔系数、车辆行驶速度、车辆类型以及车道中至少之一；构建基于机器学习的车辆估算模型；所述车辆估算模型包括线性回归模块、SVM支持向量机和或神经网络模块；收集历史车辆产生的历史地面的震动信号、历史音视频的数据和对应的重量数据作为训练样本，对所述车辆估算模型进行训练，得到训练完成的目标车辆估算模型；利用目标车辆估算模型对所述车辆特征数据进行预测，得到所述车辆的重量数据。

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