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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司申请的专利基于人工智能的变电站移动目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410951573.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于人工智能的变电站移动目标识别方法是由刘建戈;戴欣;张婷婷;张鹏宇;王伟业设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的变电站移动目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于人工智能的变电站移动目标识别方法，属于变电站自动化控制系统技术领域。本发明解决了现有变电站存在监测不全面的问题，基于标定后的高清摄像机获取图像并进行预处理，从而对处理后的图像进行特征提取以及匹配，基于匹配结果以及高清摄像机标定的内、外参数，能够重建出三维信息模型，依据重建出的三维信息模型识别变电站内的人员及施工车辆移动目标，通过对高清摄像机标定，再基于标定后的高清摄像机获取图像并进行处理、特征提取和匹配，能够得到三维信息模型，三维信息模型能够全方面的监测变电站，从而能够准确识别变电站内的人员及施工车辆等移动目标，避免在进行监测时存在盲区，实现全面监测巡检。

本发明授权基于人工智能的变电站移动目标识别方法在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：图像获取利用安装在变电站的高清摄像机获取移动目标的二维图像并进行预处理；步骤二：摄像机标定通过高清摄像机标定建立几何模型，求解出高清摄像机的内、外参数；步骤三：特征提取从获取的图像中提取特征，并对提取的特征进行匹配；步骤四：三维重建根据匹配结果，结合高清摄像机的内、外参数，重建出三维信息模型；步骤五：目标识别依据所述三维信息模型对移动目标进行识别，所述移动目标包括变电站内的人员及施工车辆；所述步骤二，具体执行以下操作：使用尺寸形状已知的标定参照物，利用高清摄像机拍摄标定参照物一系列不同角度图像；通过图像处理算法，提取标定参照物图像中的角点坐标；根据标定参照物的已知尺寸和角点坐标，利用相机标定算法计算高清摄像机的内参，包括焦距、主点坐标、像素中心点位置和畸变参数；根据标定参照物的实际位置和姿态以及拍摄的标定参照物的图像，利用相机标定算法计算高清摄像机的外参，包括高清摄像机的位置和朝向；基于高清摄像机的内、外参数，实现像素空间坐标系与世界坐标系的转换；所述步骤四，具体执行以下操作：基于步骤三的匹配结果，以及步骤二高清摄像机标定的内、外参数，利用三角化方法计算出每个匹配对之间的视差；利用视差信息，计算出场景中物体的三维坐标，根据三维坐标，构建场景的三维信息模型；对构建的三维信息模型进行优化处理和模型渲染；将优化和渲染后的三维信息模型进行导出，导出的三维信息模型用于执行步骤五操作；其中，模型渲染是将三维信息模型以可视化的方式进行呈现，模型渲染采用计算机图形学技术，计算机图形学技术包含光照模型和纹理映射，通过光照模型模拟光照的效果，通过纹理映射将纹理贴图映射到三维信息模型上；所述三维信息模型的优化处理，具体为：对三维信息模型进行平滑处理，减少模型表面的凸起和凹陷；对三维信息模型进行细节增强，细节增强包括增加纹理以及提高分辨率；对三维信息模型进行优化，提高三维信息模型光照表现。

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