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龙图腾网恭喜陕西西科微智三维数字医疗科技有限公司申请的专利一种用于口腔的个性化种植体三维模型生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118845270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410919490.9，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权一种用于口腔的个性化种植体三维模型生成方法是由黄硕;梁飞;李海风;郭芳;刘宁;刘昌奎;童梦瑶;王丙乾;庞美娜设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于口腔的个性化种植体三维模型生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于口腔的个性化种植体三维模型生成方法，涉及口腔种植技术领域，有效的提高了种植体三维模型的准确率。本发明通过建立口腔三维图像模型以及标准口腔三维模型，将标准口腔三维模型与口腔三维图像模型进行重叠得到患者的目标种植体位置，进而根据目标种植体位置建立相应的口腔种植事件，根据目标种植体位置执行口腔种植事件内的各个安装阶段，并同步更新口腔三维图像模型，直到口腔种植事件中的各个阶段全部执行完成为止，进而得到对应患者的个性化种植体三维图像模型。

本发明授权一种用于口腔的个性化种植体三维模型生成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于口腔的个性化种植体三维模型生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、从多个拍摄角度获取患者的口腔CT图像数据以及光学图像数据，进而根据口腔CT图像数据建立口腔骨骼三维模型，以及根据光学图像数据建立口腔软体三维模型，将口腔骨骼三维模型与口腔软体三维模型进行重叠映射得到对应患者的口腔三维图像模型；步骤S2、建立标准口腔三维模型，并将标准口腔三维模型与口腔三维图像模型进行重叠得到患者的目标种植体位置，进而根据目标种植体位置建立相应的口腔种植事件，所述口腔种植事件包括拔牙阶段、种植体安装阶段、基台安装阶段以及牙冠安装阶段；步骤S3、在口腔种植事件中的拔牙阶段执行过程中，采集患者的实时口腔CT图像数据以及实时光学图像数据，并通过实时口腔CT图像数据以及实时光学图像数据实时更新口腔三维图像模型中相应的目标种植体位置；所述目标种植体位置的更新过程包括：根据口腔种植事件确定患者的目标种植体位置，并根据目标种植位置进行拔牙阶段；在口腔种植事件的执行过程中，通过光学摄像头和CT扫描装置获取患者的实时口腔CT图像数据以及实时光学图像数据，并采用建立口腔三维图像模型过程，对口腔三维图像模型进行更新；当拔牙阶段执行结束后，在口腔三维图像模型中经过拔牙阶段的口腔种植位置上对应颌骨位置标注种植体安装位置，并根据颌骨的宽度设置种植体嵌入深度，进而生成种植体安装导航决策；所述种植体安装导航决策包括种植体安装位置、种植体嵌入深度以及种植体相对于相邻位置牙齿之间的间隔距离以及水平角度；步骤S4、根据目标种植体位置执行口腔种植事件内的各个安装阶段，并同步更新口腔三维图像模型，直到口腔种植事件中的各个阶段全部执行完成为止，进而得到对应患者的个性化种植体三维图像模型；所述执行口腔种植事件内各个安装阶段的执行过程包括：根据种植体安装导航决策确定种植体安装位置，并在对应位置进行颌骨钻孔，同时根据实时口腔CT图像数据以及实时光学图像数据更新口腔三维图像模型，进而根据更新后的口腔三维图像模型实时获取颌骨钻孔深度，并在颌骨钻孔深度达到种植体嵌入深度时，生成“钻孔停止”提示；当颌骨钻孔结束后，将种植体安装于颌骨钻孔内，并根据种植体安装导航决策中的种植体相对于相邻位置牙齿之间的间隔距离以及水平角度，实时调整种植体相对于相邻位置牙齿之间的实时间隔距离以及实时水平角度，直到实时间隔距离以及实时水平角度等于种植体安装导航决策中所提示的间隔距离以及水平角度位置；进而当愈合日期结束时执行基台安装阶段，进而切开愈合后牙龈将基台安装于种植体的顶部，在执行牙冠安装阶段的过程中，首先将牙冠安装于基台上，并在牙冠安装完成后令患者的上颌与下颌闭合，同时采用定位种植体安装位置的过程，判断牙冠安装后口腔三维图像模型与标准口腔三维模型内各个牙齿部位的起伏曲线之间的面积数值；若存在面部数值不在正常面积数值范围内，则生成牙冠位置调整提示，直到全部牙齿部位的起伏曲线之间的面积数值都在正常面积数值范围内为止，进而得到对应患者的个性化种植体三维图像模型。

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