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龙图腾网恭喜江苏好润生物产业集团股份有限公司申请的专利一种预防河蟹病症的河蟹饲料喂饲装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118592382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410907267.2，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种预防河蟹病症的河蟹饲料喂饲装置是由刘爱民;花国安;赵思哲设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预防河蟹病症的河蟹饲料喂饲装置在说明书摘要公布了：本发明涉及饲料喂饲技术，用于解决河蟹饲料投放不均匀导致部分位置处的饲料未被食用，混合在水中造成水质污染，影响河蟹健康的问题，具体为一种预防河蟹病症的河蟹饲料喂饲装置，包括外支撑框架；本发明通过滑动框架在行走轨线上进行位置移动时可带动盛料盒同步进行位置的移动，使盛料盒内的河蟹饲料撒至河蟹养殖池内部的各个位置处，不会出现河蟹饲料投放不均匀，对分隔后区域内的河蟹数量的判定，使盛料盒在饲料的投放时，根据对应分隔区域内河蟹的数量进行定量投放，不会出现投放过量的情况，且可根据河蟹在分隔区域内的分布情况，进行多个位置的分别投放，确保投放的饲料被河蟹完全食用，减小对养殖河蟹水质的不良影响。

本发明授权一种预防河蟹病症的河蟹饲料喂饲装置在权利要求书中公布了：1.一种预防河蟹病症的河蟹饲料喂饲装置，其特征在于，包括外支撑框架1，所述外支撑框架1内侧设置有内支撑框架21，所述内支撑框架21的靠近所述外支撑框架1的一端安装有卡框架24，所述内支撑框架21将所述外支撑框架1内部区域分隔成四个相同大小的区域，所述外支撑框架1内侧对应所述内支撑框架21内侧的四个位置处均设置有行走轨线22，所述行走轨线22上表面两侧均安装有支撑支架23，所述行走轨线22外侧壁两侧均开设有第一凹槽25，所述第一凹槽25内部安装有齿条27，所述行走轨线22上表面两侧开设有第二凹槽26，所述行走轨线22外侧壁滑动连接有滑动框架33，所述滑动框架33下端安装有盛料盒31，所述滑动框架33内侧壁两侧对应所述第二凹槽26位置处一体成型有限位板34，所述滑动框架33内侧壁两侧对应所述第一凹槽25位置处通过连接轴39转动连接有嵌合齿轮35；所述盛料盒31内侧壁靠近支撑板313的下方开设有环形槽38，所述盛料盒31内侧壁靠近所述环形槽38下方滑动连接有分隔框架37；所述滑动框架33上表面两侧对应所述嵌合齿轮35位置处安装有驱动电机32，所述盛料盒31内侧壁上方一体成型有支撑板313，所述盛料盒31内侧对应所述支撑板313上方滑动连接有盛料斗312；所述盛料盒31下表面滑动连接有活动板36，所述活动板36下表面中间位置处安装有步进电机；所述盛料盒31上表面还设置有控制箱，控制箱内部设置有检测组件，检测组件包括处理模块和执行模块；处理模块接收采集模块传递来的移动距离数据、河蟹图像数据和河蟹饲料总重量数据，并对移动距离数据、河蟹图像数据和河蟹饲料总重量数据进行处理，根据处理结果生成控制信号，并将控制信号传递给执行模块；执行模块接收处理模块传递来的控制信号，根据控制信号控制分隔框架37转动将盛料盒31内部的河蟹饲料进行推动转动；处理模块的数据处理步骤如下：步骤一：接收采集模块采集到的滑动框架33在行走轨线22上的移动距离数据，并将移动距离数据与行走轨线22的总长度数据进行对比，在判定滑动框架33移动至行走轨线22上的中间位置处时，生成行走停止信号，并将行走停止信号传递给执行模块；步骤二：滑动框架33移动停止后，对采集模块传递来的河蟹图像数据进行灰度处理，并对灰度处理后的图片进行色度对比，并根据色度对比将河蟹壳体轮廓对应位置处的灰度处理图片按照颜色由浅到深进行排列，判定颜色最浅的为最上层，颜色最深的为最下层；步骤三：根据河蟹壳体边缘等比例放大缩小图和灰度处理后图片上河蟹壳体边缘的大小对比，判定河蟹池子内的河蟹壳体轮廓面积大小，并根据养殖时间长短和河蟹初始壳体轮廓的面积，计算出河蟹成长后的壳体轮廓面积大小，将判定的河蟹壳体轮廓面积大小和计算的河蟹壳体轮廓面积大小进行对比，若两者的差值在设定范围内，则取两者之和的平均值为河蟹壳体轮廓面积大小；若两者的差值不在设定范围内，则判定采集数据有误，需重新进行数据的采集；步骤四：得到河蟹壳体轮廓面积大小数据后，求得灰度处理后图片每层上对应河蟹壳体轮廓的总面积大小，计算出灰度处理后图片上每层河蟹的大致数量，并将每层河蟹数量进行求和，得到分隔区域内河蟹的大致总数量，记为数量一；后对其他三个分隔区域进行相同的处理操作，得到数量二，数量三和数量四；步骤五：养殖河蟹的总数量已知，四个区域检测到的河蟹总数量分别为数量一、数量二、数量三和数量四，将数量一、数量二、数量三和数量四约分成比例，后根据比例和总数量判断每个分隔区域内的河蟹数量，根据每个分隔区域内的河蟹数量生成饲料投放信号，并将饲料投放信号传递给执行模块；步骤六：根据采集时间内盛料斗312内部河蟹饲料的变化量可计算出河蟹饲料下落的速度数据，并根据河蟹饲料下落速度数据计算出排出所需河蟹饲料量所需要的时间，且计算出盛料斗312下端控制阀的关阀时间；执行模块的操作执行步骤如下：步骤一：接收行走停止信号后，控制带动滑动框架33内两侧嵌合齿轮35转动的驱动电机32停止工作；步骤二：接收饲料投放信号后，根据饲料投放信号里河蟹位于分隔区域内的位置信息，控制带动滑动框架33内两侧嵌合齿轮35转动的驱动电机32工作，将滑动框架33下端的盛料盒31移动至指定位置处，后控制盛料斗312下端的控制阀打开，根据河蟹饲料排出指定量所需的时间和关阀时间的时间差值，在排出河蟹饲料的时间达到时间差值时，使控制阀关闭；步骤三：若池底的河蟹聚集在分隔区域内的一个区域，则将活动板36上的河蟹饲料整体排出；若池底的河蟹分散在分隔区域内的多个区域，在转盘311将活动板36上的河蟹饲料抖动一段时间后，控制连接分隔框架37的电动推杆伸长，利用分隔框架37将活动板36分隔成若干份，并在到达对应区域后，通过步进电机带动分隔框架37转动对应的角度，将分隔后的河蟹饲料依次投放至分隔区域内的各个区域。

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