买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州成至智能机器科技有限公司申请的专利无人机语音广播的交互对话方法、装置、飞行无人机、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118969002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410891575.0，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权无人机语音广播的交互对话方法、装置、飞行无人机、电子设备及存储介质是由梁肇聪;李泽楠;雷文彬;李惠;严嘉奇设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机语音广播的交互对话方法、装置、飞行无人机、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机语音广播的交互对话方法，包括：根据待播放的控制信息进行解码和预处理，获得可播放音频，将可播放音频传输至一扩音设备，并获取当前环境声音信号；对当前环境声音信号依次进行声道分离、回声消除和人声检测，识别出参考噪声通道和人声通道，并基于参考噪声通道构建出噪声滤波器，通过噪声滤波器对人声通道进行噪声滤除，获得去噪的声音信号；对去噪的声音信号进行幅值调制编码和二次编码，并将编码后的声音信号进行回传。本发明所述的无人机语音广播的交互对话方法，通过精准的声道分离和噪声滤除，使无人机语音广播系统在高噪声环境下实现高质量的双向通话，克服现有技术中降噪效果不佳、音频质量不高和传输效率低的问题。

本发明授权无人机语音广播的交互对话方法、装置、飞行无人机、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机语音广播的交互对话方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据待播放的控制信息进行解码和预处理，获得可播放音频，将可播放音频传输至一扩音设备，并获取当前环境声音信号；其中，所述待播放的控制信息为移动终端输出的控制信息；所述扩音设备用于播放所述可播放音频；S2：对当前环境声音信号依次进行声道分离、回声消除和人声检测，识别出参考噪声通道和人声通道，并基于参考噪声通道构建出噪声滤波器，通过噪声滤波器对人声通道进行噪声滤除，获得去噪的声音信号；其中，所述步骤S2包括以下步骤：S21：对当前环境声音信号进行声道分离，获得若干麦克风信号；S22：对若干麦克风信号进行回声消除和人声检测，获得参考噪声通道和人声通道；S23：对参考噪声通道进行时频分析，获得噪声特征参数；S24：根据噪声特征参数进行滤波构建，获得噪声滤波器；其中，所述滤波构建包括以下步骤：对于噪声特征参数中每个频点进行构建二阶陷波滤波器，获得若干二阶陷波滤波器；并将若干二阶陷波滤波器进行级联，获得噪声滤波器；S25：通过噪声滤波器对人声通道进行噪声滤除，获得去噪的声音信号，并将去噪的声音信号作为当前的声音信号，执行步骤S3；S3：对去噪的声音信号进行幅值调制编码和二次编码，并将编码后的声音信号进行回传。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州成至智能机器科技有限公司，其通讯地址为：510630 广东省广州市天河区龙林中街5号2栋101房(部位:101-103房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。