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龙图腾网恭喜安徽合力股份有限公司申请的专利一种AGV小车的避障控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222591250U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421480626.2，技术领域涉及：B60L15/20；该实用新型一种AGV小车的避障控制电路是由宋佳伟;李黎明设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车的避障控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV小车的避障控制电路，包括：锂电池、电磁制动器、常开继电器、常闭继电器、整车控制器和避障传感器。常开继电器和常闭继电器并联设置，并与电磁制动器串接在锂电池的正极和负极之间；整车控制器和避障传感器均分别串接在所述锂电池的正极与负极之间。整车控制器的输出端与常开继电器的线圈端电连接，以控制常开继电器的通断。避障传感器的输出端与常闭继电器的线圈端电连接，在避障传感器检测到障碍物时输出高电平，使常闭继电器断开。整车控制器在AGV小车到达取货位置时输出高电平，使所述常开继电器闭合，所述电磁制动器保持通电状态，以使AGV小车完成取货动作。本实用新型能提高AGV行驶的安全性和取货的准确性。

本实用新型一种AGV小车的避障控制电路在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的避障控制电路，其特征在于，包括：锂电池、电磁制动器、常开继电器、常闭继电器、整车控制器和避障传感器；所述常开继电器和所述常闭继电器并联设置，并与所述电磁制动器串接在所述锂电池的正极和负极之间；所述整车控制器和所述避障传感器均分别串接在所述锂电池的正极与负极之间；所述整车控制器的输出端与所述常开继电器的线圈端电连接，以控制所述常开继电器的通断；所述避障传感器的输出端与所述常闭继电器的线圈端电连接，在所述避障传感器检测到障碍物时输出高电平，使所述常闭继电器断开；在所述常开继电器和所述常闭继电器均处于断开时，所述电磁制动器断电抱死，使电机停止运转；所述整车控制器在AGV小车到达取货位置时输出高电平，使所述常开继电器闭合，所述电磁制动器保持通电状态，以使AGV小车完成取货动作。

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