苏州海豚之星智能科技有限公司马建获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州海豚之星智能科技有限公司申请的专利一种全伺服前移式自动导向车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222593383U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421444973.X，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种全伺服前移式自动导向车是由马建;姚海进设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全伺服前移式自动导向车在说明书摘要公布了：本实用新型提供的全伺服前移式自动导向车，包括车体、设置在车体上的升降机构、连接在升降机构上的属具，通过使升降机构包括升降架、可上下移动地连接在升降架上用于固定属具的升降板、升降丝杆副及升降伺服组件，使升降丝杆副的升降丝杆沿上下方向竖直延伸并可转动地连接在升降架上，使其升降丝母固定连接在升降板上，使升降架通过前移机构可前后移动地连接在车体上，使前移机构包括前移丝杆副、前移伺服组件，使前移丝杆副的前移丝杆沿前后方向水平延伸并可转动地连接在车体上，使其前移丝母固定连接在升降架上，能够通过升降伺服组件、前移伺服组件分别带动升降丝杆和前移丝杆转动，实现属具的精准定位、对位，定位精度高、位置复现性好。
本实用新型一种全伺服前移式自动导向车在权利要求书中公布了：1.一种全伺服前移式自动导向车，包括：可水平移动的车体；设置在所述车体上的升降机构；连接在所述升降机构上的属具；其特征在于：所述升降机构包括升降架、可上下移动地连接在所述升降架上的升降板、升降丝杆副及升降伺服组件，所述升降板用于固定所述属具，所述升降丝杆副包括沿上下方向竖直延伸并可转动地连接在所述升降架上的升降丝杆、与所述升降丝杆相匹配并套设在所述升降丝杆上的升降丝母，所述升降丝母固定连接在所述升降板上，所述升降伺服组件用于驱动所述升降丝杆转动；所述升降架通过前移机构可前后移动地连接在所述车体上，所述前移机构包括前移丝杆副、前移伺服组件，所述前移丝杆副包括沿前后方向水平延伸并可转动地连接在所述车体上的前移丝杆、与所述前移丝杆相匹配并套设在所述前移丝杆上的前移丝母，所述前移丝母固定连接在所述升降架上，所述前移伺服组件用于驱动所述前移丝杆转动。
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