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龙图腾网恭喜旷视格图(苏州)智能装备有限公司;北京旷视机器人技术有限公司申请的专利行走传动机构、四向穿梭车及搬运系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222592564U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421401261.X，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型行走传动机构、四向穿梭车及搬运系统是由施鸿亮;关利东设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走传动机构、四向穿梭车及搬运系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种行走传动机构、四向穿梭车及搬运系统，包括主体支架、两套第一行走组件、两套第二行走组件及驱动装置，两套第一行走组件分别设置于主体支架的两第一侧且通过第一传动轴相连接，两套第二行走组件分别设置于主体支架的两第二侧且通过第二传动轴相连接，驱动装置与第一传动轴相连接以带动第一传动轴转动，第一传动轴通过齿轮传动组与第二传动轴相连接，齿轮传动组具有第一输出结构和第二输出结构，第一输出结构和第二输出结构中的一者与第一行走组件连接，另一者与第二行走组件连接。本申请能提高行走过程中的同步性，减小形成的回程差，进而能提升穿梭车的传动精度，另外，还能提升穿梭车的使用寿命，降低穿梭车的维护成本。

本实用新型行走传动机构、四向穿梭车及搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种行走传动机构，其特征在于，包括：主体支架，具有沿第一方向设置的两第一侧和沿第二方向设置的两第二侧，所述第一方向与所述第二方向满足垂直条件；两套第一行走组件，两套所述第一行走组件分别设置于所述主体支架的两所述第一侧，且两套所述第一行走组件通过第一传动轴相连接；两套第二行走组件，两套所述第二行走组件分别设置于所述主体支架的两所述第二侧，且两套所述第二行走组件通过第二传动轴相连接；以及驱动装置，所述驱动装置与所述第一传动轴相连接以带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴通过齿轮传动组与所述第二传动轴相连接；其中，所述齿轮传动组具有第一输出结构和第二输出结构，所述第一输出结构和所述第二输出结构中的一者与所述第一行走组件连接以带动所述第一行走组件沿所述第二方向移动，另一者与所述第二行走组件连接以带动所述第二行走组件沿所述第一方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人旷视格图(苏州)智能装备有限公司;北京旷视机器人技术有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号9幢3单元和4单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。