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龙图腾网恭喜清川智工物联网科技(成都)有限责任公司申请的专利船舶三维位置、姿态变化和断缆风险的监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118706183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410777020.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权船舶三维位置、姿态变化和断缆风险的监测系统及方法是由陈飞;陈乐;倪平;黄中;许启之;徐卫强;季曦;周雪松;朱海峰;韩佶均;王天文;张大闯;苏超设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶三维位置、姿态变化和断缆风险的监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶三维位置、姿态变化和断缆风险的监测系统及方法，属于港口安全管理以及船舶停泊监控的技术领域，主要应用于监测大型船舶在港口停泊期间的三维位置和姿态变化、以及缆绳断裂风险的预警，当船舶停泊到泊位后，由纵向子系统测量获知基础数据Y，并激活横向子系统和竖向子系统启动监测；S2：由横向子系统和竖向子系统分别测量获知基础数据X和基础数据Z后，通过对基础数据X、基础数据Y和或基础数据Z的分析判断船舶当前的状态；S3：当船舶的状态发生异常时，向监控人员发出报警；以达到能够全自动连续监测船舶三维位置和姿态的目的，解决了港口对在港大型船舶监测手段单一、精度不足、实时性差的问题。

本发明授权船舶三维位置、姿态变化和断缆风险的监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶三维位置、姿态变化和断缆风险的监测方法，其特征在于，该监测方法包括：S1：当船舶停泊到泊位后，由纵向子系统测量获知基础数据Y，通过基础数据Y分析判断船舶停泊到位后，转发到位信号至横向子系统和竖向子系统，并激活横向子系统和竖向子系统启动监测；S2：由横向子系统和竖向子系统分别测量获知基础数据X和基础数据Z后，通过对基础数据X、基础数据Y和或基础数据Z的分析判断船舶当前的状态；S3：当船舶的状态发生异常时，分析出船舶的具体异常状态和异常等级，并向监控人员发出报警；其中，所述横向子系统、纵向子系统和竖向子系统内置有本地服务器或无线通信有云端服务器；所述纵向子系统测量的基础数据Y包括：多个测量点处的船岸Y向距离、船岸相对角度、船岸相对运动速度和船岸相对运动加速度；通过各个测量点的船岸Y向距离和船岸相对运动速度，判断当前船舶的停泊状态，若船舶完全停泊，则激活横向子系统和竖向子系统启动监测；若船舶未完全停泊，则停止；所述横向子系统测量的基础数据X包括：对船舶的船头或船尾进行二维面扫描以获取多个像素的X向距离信号；对各像素的X向距离信号进行前后测量周期间的对比，通过点云配准、最高值比较以及均值比较算法，估算两个测量周期内船舶在X向的横移距离，当横移距离超过阈值，则发出报警；所述竖向子系统测量的基础数据Z包括：对船舶的侧壁在Z向方向上进行连续扫描所获取的测距信号和角度信号；通过测距信号和角度信号，计算出当前光点的离岸距离；将离岸距离与船岸Y向距离进行对比，判断当前光点是否落在船沿上，若是，则计算出船沿高度；若否，则当前光点无效；通过对船沿高度实时追踪和记录，计算出船舶起伏的高度变化率，当高度变化率超过阈值，则发出报警。

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