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龙图腾网恭喜河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118718349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410776837.9，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置是由何永正;李亚飞;孟令珂;刘壮;史鹏鹏设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。

本发明授权一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种肌力检测方法，其特征在于，应用于上肢推举训练器，所述上肢推举训练器包括：距离传感器（11）、拉压力传感器（12）、滑动机构、伺服减速机（13）、推杆（14）、上位机；所述上位机与所述距离传感器（11）、拉压力传感器（12）、伺服减速机（13）连接；所述滑动机构与所述推杆（14）固定连接，所述伺服减速机（13）输出轴与所述滑动机构连接，所述伺服减速机（13）通过所述滑动机构带动所述推杆移动；所述滑动机构包括：导轨（15）、滑块（17）、底板（19）；所述导轨（15）固定在所述底板（19）上，所述导轨（15）上滑动设置所述滑块（17），所述推杆（14）与所述滑块（17）连接；还包括：同步带轮、同步带（18）；所述伺服减速机（13）固定在所述底板（19）的第二端，所述伺服减速机（13）的输出轴上固定连接有主动的同步带轮，所述底板（19）的第一端固定安装有被动的同步带轮，主动的同步带轮和被动的同步带轮上绕设有开口式的所述同步带（18），所述同步带（18）的开口两端通过连接板连接，所述拉压力传感器（12）的一端固定连接在所述连接板上，所述拉压力传感器（12）的另一端与所述推杆（14）固定连接；所述距离传感器（11）为激光测距传感器，还包括：测距传感器挡板（20）；所述测距传感器挡板（20）设置于所述滑块（17）上，所述激光测距传感器设置于所述底板（19）的第二端，所述激光测距传感器与所述上位机连接；还包括：人机交互界面；所述人机交互界面与所述上位机连接，用于显示检测肌力值；所述方法包括：当所述上位机接收到推杆（14）移动停止信号时，所述上位机获取距离传感器（11）检测到的所述推杆（14）的第一位置信息；控制伺服减速机（13）通过滑动机构施加反向力给所述推杆（14）；基于所述第一位置信息当所述推杆（14）反向移动满足预设检测条件时，则控制所述伺服减速机（13）抱闸；根据拉压力传感器（12）在所述推杆（14）移动过程中监测数据得到检测肌力值；其中，所述接收到推杆（14）移动停止信号，包括：当所述推杆（14）移动后，判断所述推杆（14）是否静止超过预设时间；若是，则确定当前接收到推杆（14）移动停止信号；其中，根据拉压力传感器（12）在所述推杆（14）移动过程中监测数据得到检测肌力值，包括：获取所述拉压力传感器（12）在所述推杆（14）移动过程中监测数据；将所述监测数据中的最大值作为检测肌力值；其中，所述基于所述第一位置信息当所述推杆（14）反向移动满足预设检测条件时，则控制所述伺服减速机（13）抱闸，包括：根据所述第一位置信息实时监测所述推杆（14）的位移距离；当所述位移距离达到预设位移值时，则控制所述伺服减速机（13）抱闸。

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