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龙图腾网恭喜江西众合钢化玻璃有限公司申请的专利钢化玻璃自动清洗用的自动夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222592754U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421365656.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型钢化玻璃自动清洗用的自动夹取机构是由邓国强;余绍军;王雪辉;吴佳俊设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢化玻璃自动清洗用的自动夹取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了钢化玻璃自动清洗用的自动夹取机构，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端缠绕连接有传动皮带；本实用新型中，通过启动伺服电机带动其输出端缠绕安装的传动皮带转动，促使传动皮带上采用定位柱、定位套和销轴连接的移动座同步移动，进而移动座在导向板的导向作用下贴合于支撑壳底面横移，使得移动座带动载板进行钢化玻璃的夹取和转移，通过在载板上设置设置两组移动夹板和固定夹板，通过启动伸展状态的气缸收缩，促使气缸在安装块的作用下带动移动夹板靠近固定夹板，使得移动夹板和固定夹板采用橡胶垫与钢化玻璃边缘处的两面相抵，达到钢化玻璃夹取的目的。

本实用新型钢化玻璃自动清洗用的自动夹取机构在权利要求书中公布了：1.钢化玻璃自动清洗用的自动夹取机构，包括支撑架1，其特征在于：所述支撑架1的顶部固定安装有伺服电机12，且伺服电机12输出端缠绕连接有传动皮带15，所述支撑架1内侧顶面焊接有支撑壳2，且支撑壳2内沿水平线上安装有两个传动杆14，并且支撑壳2内的两个传动杆14均与传动皮带15缠绕连接，所述传动皮带15的表面一体成型有定位柱17，所述支撑壳2的底部焊接有两个导向板9，且两个导向板9之间滑动安装有移动座3，所述移动座3的顶部焊接有定位套16，且定位套16延伸至支撑壳2内部的一端与定位柱17相套接，并且定位套16和定位柱17之间穿插设置有销轴18，所述移动座3的底部固定有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4的左右两侧均固定有气缸6，所述气缸6的底部固定有移动夹板7，所述气缸6的左右两侧分别设置有一个固定夹板8，且固定夹板8通过支杆与载板5相焊接，并且固定夹板8处于移动夹板7的正上方，所述支撑架1顶部的两端均固定有一个距离传感器10，且支撑架1的顶面固定安装有PLC控制器13，所述PLC控制器13的输出端分别与伺服电机12、电动伸缩杆4、气缸6电性连接，所述距离传感器10与PLC控制器13电性连接。

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