中域高科(武汉)信息技术有限公司邓星星获国家专利权
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龙图腾网获悉中域高科(武汉)信息技术有限公司申请的专利一种变电站监控巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222589807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421348388.X,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种变电站监控巡检机器人是由邓星星;石猛;陆伟;刘森林;常建军;刘港;王斐设计研发完成,并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变电站监控巡检机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种变电站监控巡检机器人,包括底板,所述底板底部的两侧对称设有安装框,所述安装框的内部设有多组车轮,所述安装框的一侧设有驱动电机;本实用新型通过滑板、支撑板、支撑框、齿轮、转轴、第二伺服电机和连接仓的配合下,在巡检机器人使用的过程中能够调整图像采集装置观察的角度,使得图像采集装置能够多方位对变电站内部设备的图像进行采集,同时通过转板、电动推杆、图像采集装置、移动杆、导向管和第一伺服电机的配合下,在使用的过程中能够旋转图像采集装置的位置,同时抬升图像采集装置的高度,使得图像采集装置能够能加贴合在设备处进行观测,进而采集到更加清晰的图像。
本实用新型一种变电站监控巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种变电站监控巡检机器人,包括底板1,其特征在于:所述底板1底部的两侧对称设有安装框2,所述安装框2的内部设有多组车轮3,所述安装框2的一侧设有驱动电机4,所述车轮3与驱动电机4的输出端相连,所述底板1顶部的两侧对称设有支撑框7,所述支撑框7内部的两侧对称设有滑板5,所述底板1顶部的中间设有连接仓23,所述连接仓23的一侧设有第二伺服电机22,所述连接仓23内部一侧的底部设有转轴21,所述转轴21的外侧设有齿轮20,所述转轴21的一侧延伸至连接仓23的外侧,且转轴21的一侧与第二伺服电机22的输出端相互连接,所述连接仓23的内部设有半弧形齿轮19,所述半弧形齿轮19的顶部设有安装板8,所述安装板8底部的两侧对称设有支撑板6,所述支撑板6的两侧对称设有滑槽24,所述滑槽24与滑板5相互适配,所述安装板8顶部的两侧对称设有干粉灭火器9,所述安装板8顶部的中间设有电动缸18,所述电动缸18的顶部设有安装仓11,所述安装仓11的顶部设有仓体10,所述安装仓11内部的底部设有第一伺服电机17,所述第一伺服电机17的输出端设有转板12,所述转板12顶部的中间设有电动推杆13,所述电动推杆13的顶部设有图像采集装置14。
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